老人生前借出去的钱，可通过以下方式要回，具体需根据实际情况选择合适途径：

1. 协商解决
   首先可尝试与借款人友好沟通，明确还款期限和方式。若借款人承认债务但暂时无力偿还，可要求其出具书面还款计划（如分期还款协议），并保留好相关证据（如聊天记录、录音等）。这种方式成本最低，但依赖借款人配合。

2. 收集证据并起诉
   若协商无果，需通过法律途径解决。关键步骤包括：

   • 证据收集：
     
     • 借条、欠条等书面凭证（需有借款人签字、金额、日期等关键信息）；
       
     • 转账记录（银行流水、微信/支付宝转账凭证）；
       
     • 证人证言（如知晓借款事实的亲友）；
       
     • 录音、聊天记录等辅助证据（需合法取得）。
       
   • 起诉流程：
     向借款人户籍地或经常居住地法院提交民事起诉状及证据材料，主张返还借款及利息（如有约定）。法院受理后会安排开庭，若证据充分，通常会判决借款人还款。
     
   • 执行阶段：
     若借款人拒不履行判决，可申请法院强制执行，冻结其银行账户、查封财产或限制高消费等。

3. 特殊情况处理

   • 借款人已去世：
     若借款人死亡，可向其继承人主张债权（需在遗产范围内清偿）。需提供借款人死亡证明、继承关系证明（如户口本、公证书）等材料，并起诉所有继承人。
     
   • 超过诉讼时效：
     民间借贷诉讼时效为3年（自约定还款日起算）。若已过期，可尝试与借款人重新确认债务（如补签还款协议），以中断时效。
     
   • 无书面证据：
     若仅有转账记录而无借条，可结合其他证据（如证人、录音）证明借贷关系。但风险较高，建议优先补充书面凭证。

行动建议：

1. 立即整理所有与借款相关的证据，避免证据灭失；
   
2. 根据借款人态度选择协商或起诉，优先通过法律途径保障权益；
   
3. 若涉及金额较大或情况复杂，可进一步向我咨询具体操作细节。