针对您提出的“老人赠与儿女的钱怎样方式要回”的问题，这主要涉及到赠与合同的撤销权行使问题。以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确的是，赠与合同一旦成立并生效，除非存在法定情形，否则赠与人不能随意撤销赠与。然而，在特定情况下，赠与人是有权撤销赠与并要求受赠人返还赠与财产的。
一、法定撤销权的行使条件
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，以下情形下，赠与人可以撤销赠与：
受赠人严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益：如果受赠人（即您的儿女）对赠与人或赠与人的近亲属造成了严重的伤害或损失，赠与人有权撤销赠与。
受赠人对赠与人有扶养义务而不履行：这是您问题中最为关键的一点。如果您的儿女在获得赠与后，未尽到赡养义务，包括经济上的支持、生活上的照料以及精神上的慰藉等，您作为赠与人有权撤销赠与并要求返还赠与的财产。
受赠人不履行赠与合同约定的义务：如果赠与合同中明确约定了受赠人需要履行的特定义务，而受赠人未履行，赠与人也有权撤销赠与。
二、撤销赠与的程序
如果您决定撤销赠与，应当采取以下步骤：
收集证据：首先，您需要收集能够证明受赠人未尽赡养义务或其他法定撤销情形的证据，如医疗记录、证人证言、通信记录等。
协商或调解：在正式提起诉讼之前，您可以尝试与受赠人进行协商或寻求第三方调解，以达成和解协议。
提起诉讼：如果协商或调解无果，您可以向法院提起诉讼，请求撤销赠与并要求返还赠与的财产。在诉讼过程中，您需要提交相关证据以支持您的主张。
三、注意事项
时效性：请注意，撤销赠与的请求应当在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使，否则可能会丧失撤销权。
财产返还：如果法院判决撤销赠与，受赠人应当返还赠与的财产。如果财产已经无法返还或返还后价值减损，受赠人可能需要给予相应的补偿。
法律咨询：由于法律问题具有复杂性和专业性，建议您在采取任何行动之前咨询专业律师的意见，以确保您的权益得到充分保护。
综上所述，如果您的儿女在获得赠与后未尽到赡养义务或其他法定撤销情形出现，您有权撤销赠与并要求返还赠与的财产。但请注意，撤销赠与需要遵循一定的法律程序和时效性要求，因此建议您在采取行动前咨询专业律师的意见。