结论：交警扣车通常是为了进行事故调查和责任认定，在合法合规的情况下，您需要配合交警的工作。后续能否取回车辆以及责任如何承担，需根据事故具体情况和交警的调查结果来确定。以下为您详细分析：
一、交警扣车的合法性及目的
根据《道路交通安全法》及相关规定，交警在处理交通事故时，有权扣留事故车辆，但这一行为必须基于合法、合理的理由，并且需要遵循一定的程序。交警扣车的主要目的是为了进行事故调查，包括勘查现场、收集证据、检验鉴定等，以确定事故责任。因此，如果交警因为您的车辆涉及交通事故而扣留，这通常是合法的，也是必要的。
二、您应如何应对交警扣车
配合调查：首先，您应当积极配合交警的调查工作，提供必要的证件和资料，如驾驶证、行驶证、保险单等。这有助于交警更快地完成调查，并作出责任认定。
了解扣车原因和期限：您可以向交警询问扣车的原因和预计的扣车期限。根据规定，交警扣留事故车辆后，应当在规定期限内完成调查，并出具事故责任认定书。如果扣车期限过长或存在不合理之处，您可以向交警部门提出异议。
保留相关证据：在事故发生后，您应当尽可能保留与事故相关的证据，如现场照片、视频、证人证言等。这些证据在后续的责任认定和赔偿协商中可能会起到关键作用。
三、后续取车及责任承担问题
取车条件：在交警完成调查并出具事故责任认定书后，如果您的车辆没有涉及其他违法行为或需要进一步检验鉴定的情况，交警应当放行车辆。您需要携带相关证件和资料到交警部门办理取车手续。
责任承担：关于事故责任的承担，这需要根据交警出具的事故责任认定书来确定。如果事故是由驾驶您车辆的人造成的，那么他应当承担相应的责任。但是，作为车主，您也可能需要承担一定的连带责任，特别是如果驾驶人没有驾驶资格或者您存在过错（如将车辆借给无驾驶资格的人）的情况下。因此，在事故发生后，您应当积极与驾驶人沟通，了解事故情况，并协商赔偿事宜。
四、特殊情况处理
如果驾驶人逃逸：如果驾驶人在事故发生后逃逸，您应当立即向交警部门报案，并提供驾驶人的相关信息。交警部门将会展开调查，并尽力追捕逃逸者。在这种情况下，您可能需要承担更多的责任和风险，因此建议您及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务。
如果对事故责任认定有异议：如果您对交警出具的事故责任认定书有异议，可以在规定期限内向上一级交警部门提出复核申请。复核申请需要提供充分的证据和理由，以支持您的异议。
最后，交通事故的处理往往涉及复杂的法律问题和程序，建议您在处理过程中保持冷静、理性，并积极寻求专业律师的帮助。如果您有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问，我会尽力为您提供帮助。