若被判刑后伤未完全痊愈，可采取以下措施保障自身权益：

1. 及时向监狱或看守所提出医疗申请
   根据《监狱法》第五十四条，服刑人员享有必要的医疗保障权利。若在服刑期间受伤未愈，应第一时间向所在监狱的狱政管理部门或医务室提交书面医疗申请，说明伤情及治疗需求。监狱有义务安排医生进行诊断，并根据伤情提供相应治疗，包括外诊就医、住院治疗或配备康复器械等。若监狱未及时处理，可向上一级监狱管理部门（如省监狱管理局）提出书面申诉。

2. 申请保外就医（符合条件时）
   若伤情严重（如骨折未愈合、内脏损伤需持续治疗等），且监狱医疗条件无法满足治疗需求，可依据《刑事诉讼法》第二百六十五条申请暂予监外执行（保外就医）。需满足以下条件之一：

   • 伤情可能危及生命；
     
   • 需长期治疗且监狱无条件实施；
     
   • 生活不能自理且无社会危险性。
     申请流程：由监狱提出书面意见，报省级以上监狱管理机关批准，必要时可委托省级人民政府指定医院诊断。

3. 通过家属或律师协助沟通
   若服刑人员行动受限，可委托家属或律师代为与监狱沟通医疗事宜。家属需提供伤情证明（如医院诊断书、病历等），律师可依据《律师法》第三十五条向监狱调查取证，推动问题解决。若监狱存在拖延治疗、拒绝外诊等违法行为，律师可协助向检察机关提出刑事执行检察监督，要求纠正违规行为。

4. 关注伤情与刑罚执行的关联性
   若伤情系在服刑期间因劳动、他犯伤害或监狱管理失职导致，可依据《国家赔偿法》第十七条申请国家赔偿。例如，若监狱未提供安全劳动环境导致受伤，服刑人员出狱后可向赔偿义务机关（监狱）提出赔偿请求，需在知道侵权之日起2年内申请。

行动建议：

• 立即整理伤情相关证据（如入监体检报告、监狱内治疗记录、照片等）；
  
• 书面提交医疗申请时，明确要求监狱在X日内回复处理方案；
  
• 若伤情紧急，可直接联系监狱驻监检察室（电话通常公示在监狱内），请求检察监督。
  

如有进一步细节（如伤情类型、监狱处理态度等），可向我补充说明，我会结合具体情形提供更精准的建议。