交通事故司法鉴定结果，当事人或其代理人通常是可以自行去询问或获取的。以下从几个角度详细解释：
当事人权利角度：
- 在交通事故处理过程中，当事人有权了解案件的相关情况，包括司法鉴定结果。司法鉴定结果作为事故责任认定的重要依据，对当事人的权益有直接影响。因此，当事人有权向相关部门或机构询问或申请获取鉴定结果。
获取方式角度：
- 当事人或其代理人可以直接向负责事故处理的交警部门或司法鉴定机构询问鉴定结果。在询问时，应提供有效的身份证明和与事故相关的证明材料，以便相关部门或机构核实身份并提供鉴定结果。
- 如果当事人或其代理人无法直接获取鉴定结果，还可以通过法律途径，如向法院申请调取鉴定报告，来获取鉴定结果。
注意事项角度：
- 在询问或获取鉴定结果时，当事人或其代理人应尊重相关部门或机构的工作流程和规定，按照要求提供必要的材料和手续。
- 如果对鉴定结果有异议，当事人或其代理人可以在规定的时间内向相关部门或机构提出复核申请或重新鉴定申请。
实际操作建议：
- 如果你是交通事故的当事人或其代理人，想要获取司法鉴定结果，建议首先联系负责事故处理的交警部门，了解鉴定结果的出具情况和获取方式。
- 如果交警部门无法直接提供鉴定结果，你可以向司法鉴定机构询问或申请获取。在申请时，应明确说明你的身份和与事故的关系，以及你需要获取鉴定结果的目的。
举例说明：
假设你是一起交通事故的当事人，对事故责任认定有异议，想要了解司法鉴定结果以支持你的主张。你可以首先联系负责事故处理的交警部门，询问鉴定结果是否已经出具，并了解如何获取。如果交警部门告知你鉴定结果已经出具但无法直接提供，你可以向司法鉴定机构申请获取。在申请时，你需要提供你的身份证明、事故认定书等相关材料，并说明你需要获取鉴定结果的目的。
总结与建议：
交通事故司法鉴定结果是当事人了解事故责任认定的重要依据，当事人或其代理人有权自行去询问或获取。在获取过程中，应尊重相关部门或机构的工作流程和规定，按照要求提供必要的材料和手续。如果对鉴定结果有异议，应及时提出复核申请或重新鉴定申请。如果你在获取或理解鉴定结果过程中遇到任何问题，都可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。