子女拿父母全额报销药费是否合法，这主要取决于药费报销的性质以及子女与父母之间的法律关系和约定。以下是从不同角度进行的分析：

1. 如果药费报销属于父母个人医疗费用，且子女未经父母同意擅自使用：

   • 在这种情况下，子女拿父母全额报销的药费可能构成不当得利或侵犯父母财产权。父母作为药费的支付方，有权决定如何使用这些资金。如果子女未经父母同意，擅自将药费用于其他用途或据为己有，这显然是不合法的。

2. 如果药费报销是父母赠与子女或子女代为报销并用于父母医疗：

   • 如果父母明确表示将药费报销作为赠与给子女，或者子女是代为报销并确保这些资金用于父母的医疗费用，那么这种情况就是合法的。但关键在于，必须有明确的证据或约定来证明这一点，比如父母的书面赠与声明、报销时的明确说明等。

3. 从家庭财产纠纷的角度考虑：

   • 在家庭财产纠纷中，财产的归属和使用往往是一个敏感且复杂的问题。如果子女拿父母全额报销的药费引发了争议，那么需要依据相关法律法规和家庭内部的约定来判定。在没有明确约定的情况下，一般应遵循公平、合理的原则，并考虑各方的实际贡献和利益。

4. 法律建议：

   • 为了避免类似的家庭财产纠纷，建议父母和子女之间就药费报销等财务问题达成明确的书面约定。这样不仅可以明确各方的权利和义务，还可以在发生争议时提供有力的法律证据。
   • 如果子女确实需要代为报销药费或管理父母的财务，应确保这些资金的使用透明、合理，并定期向父母汇报资金的使用情况。

可能涉及的法律后果：

• 如果子女未经父母同意擅自使用药费报销资金，父母有权要求子女返还这些资金，并可能根据具体情况追究子女的法律责任。
• 如果因此引发了家庭财产纠纷，可能需要通过法律途径来解决，比如诉讼或调解等。

综上所述，子女拿父母全额报销药费是否合法，取决于多种因素，包括药费报销的性质、子女与父母之间的约定以及家庭内部的实际情况等。如果有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。