父母未经孩子同意，擅自查询孩子的财产以要求其支付医药费，这一行为是不合法的。下面我将从法律角度详细解释这一结论。

1. 隐私权保护：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有隐私权，任何组织或个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。孩子的财产信息属于其个人隐私范畴，父母无权擅自查询。

2. 财产权独立：

   • 孩子作为独立的民事主体，享有独立的财产权。即使父母与孩子之间存在血缘关系，也不能随意侵犯孩子的财产权益。要求孩子支付医药费，应当通过合法途径，如协商、调解或诉讼等，而不能直接查询并处分孩子的财产。

3. 法律程序要求：

   • 如果父母确实需要孩子支付医药费，并且认为孩子有能力承担，应当通过法律程序来解决。例如，可以向法院提起诉讼，由法院根据具体情况判决孩子是否应当支付以及支付的具体金额。

4. 建议与指导：

   • 父母与孩子之间应当加强沟通，理解彼此的需求和困难。如果确实存在医药费支付的问题，可以尝试通过家庭协商的方式解决，或者寻求专业的法律帮助，如咨询律师或法律援助机构，以了解合法的解决途径。

综上所述，父母未经孩子同意擅自查询孩子的财产以要求其支付医药费是不合法的。建议父母尊重孩子的隐私权和财产权，通过合法途径解决相关问题。如果你在这方面有进一步的法律问题或需要更详细的指导，可以直接向我咨询。