丈夫出轨后写的保证书，不能直接拿父母的房产做保证。具体分析如下：

1. 保证书的法律性质与效力
   保证书本质上是丈夫单方作出的承诺，属于民事法律行为中的“单方允诺”。其法律效力取决于内容是否合法、是否违反公序良俗，以及是否具备可执行性。若保证书仅涉及丈夫个人行为（如不再出轨、承担家庭责任等），且不违反法律强制性规定，一般具有法律效力；但若涉及处分他人财产（如父母房产），则因缺乏权利基础而无效。

2. 父母房产的处分权问题
   根据《民法典》第209条，不动产物权的设立、变更、转让和消灭需依法登记才发生效力。父母房产的所有权归父母所有，丈夫作为子女无权擅自处分。即使保证书中写明“以父母房产作保证”，该条款也因丈夫无权处分而无效，除非父母事后追认或出具书面同意文件。

3. “保证”与“抵押/担保”的区别
   若丈夫意图通过保证书设立抵押或担保，需满足《民法典》第394条（抵押权）或第681条（保证合同）的规定：

   • 抵押需以书面形式订立合同，并办理抵押登记（如房产需到不动产登记中心办理抵押登记）；
     
   • 保证需债权人（如妻子）与保证人（如丈夫）签订书面保证合同，且保证人需具有代为清偿债务的能力。
     保证书若未满足上述形式要件，无法设立有效抵押或保证。

4. 实务建议

   • 若丈夫希望以财产弥补过错，可协商将其个人名下财产（如存款、车辆等）通过赠与或协议方式转移至妻子名下，并办理公证或过户手续；
     
   • 若涉及父母房产，需父母出具书面同意文件，明确愿意将房产用于担保或补偿，并依法办理抵押登记；
     
   • 保证书内容可侧重于丈夫的个人承诺（如忠诚义务、经济补偿等），但需避免涉及无权处分的财产。

总结：保证书本身无法直接处分父母房产，若需以财产作为保障，需通过合法途径（如赠与、抵押登记、父母追认等）实现。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作方案。