结论：仅根据目前您所描述的情况，不能直接认定这就是诈骗行为，是否构成诈骗需要结合更多证据和事实细节来综合判断。下面我从不同角度为您详细分析。

从诈骗罪的构成要件角度分析

诈骗罪是指以非法占有为目的，用虚构事实或者隐瞒真相的方法，骗取数额较大的公私财物的行为。其构成要件包括：

1. 主观方面：行为人具有非法占有的目的。在您描述的情况中，如果对方取走货物时，从一开始就打算不承认取走货物且不支付相应款项，那么可能存在非法占有的目的。但如果对方只是因为某些原因（比如忘记自己取过货物、与快递方存在误会等）而不承认，并非主观上想非法占有这三万元货物，那就不符合诈骗罪主观方面的要件。
2. 客观方面：实施了虚构事实或者隐瞒真相的行为，使被害人产生错误认识，并基于错误认识处分了财物。例如，对方可能通过伪造取货凭证、冒用他人身份取货等方式，让快递方误以为是其他人取走了货物，从而将货物交付给对方。如果对方是正常取货，只是事后不承认，没有实施虚构事实或隐瞒真相的行为，就不符合诈骗罪客观方面的要件。
3. 客体方面：侵犯了公私财物的所有权。在您的情况中，三万元的货物属于公私财物，这一点是符合的。
4. 主体方面：一般主体，即达到刑事责任年龄、具有刑事责任能力的自然人。如果对方是成年人且具有完全刑事责任能力，就符合主体要件。

从证据角度分析

要认定对方构成诈骗罪，需要有充分的证据支持。目前监控显示对方取走了货物，但对方不承认，这只是一个初步的证据。还需要其他证据来佐证对方存在非法占有的目的和实施了诈骗行为，例如：

1. 对方与快递方或您的沟通记录：如果对方在取货前后与快递方或您有过沟通，沟通内容中可能存在一些线索，比如对方表示不想支付货款、找借口拖延等，这些都可以作为证明对方非法占有目的的证据。
2. 证人证言：如果有其他人目睹了对方取货的过程，或者知道对方取货后的相关情况，他们的证言也可以作为证据。
3. 其他物证或书证：比如对方取货时留下的签名、指纹等，如果能够证明是对方所为，也可以增强证据的证明力。

后续建议

1. 收集更多证据：您可以进一步收集与该事件相关的证据，如与对方的聊天记录、快递单、监控视频等，以便更全面地证明对方的行为。
2. 报警处理：如果您认为对方的行为涉嫌诈骗，可以向公安机关报案，由公安机关进行调查取证。公安机关会根据收集到的证据，判断是否构成诈骗罪，并决定是否立案侦查。
3. 民事诉讼：如果证据不足以证明对方构成诈骗罪，但您认为对方确实取走了货物且应支付相应款项，您也可以考虑通过民事诉讼的方式，要求对方返还货物或赔偿损失。

如果您还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况为您提供更详细的法律建议。