被害人并非能随时参加刑事审理，其参与审理的时间和方式需根据刑事诉讼法的具体规定来确定。以下从不同角度详细分析：
被害人参与审理的基本权利
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百零八条，被害人作为当事人，有权参加刑事诉讼活动，包括出席法庭审理。这是被害人维护自身合法权益、陈述案件事实、表达诉求的重要途径。然而，这种参与并非“随时”进行，而是需遵循法律规定的程序和阶段。
被害人参与审理的具体阶段
- 庭审阶段：被害人通常需在法庭通知的时间内出席庭审，参与法庭调查、法庭辩论等环节。若被害人因特殊原因无法出席，可委托诉讼代理人代为参加，或向法庭申请延期审理（需符合法定条件）。
- 庭前阶段：在侦查、审查起诉阶段，被害人可通过向公安机关、检察机关提供证据、陈述意见等方式参与诉讼，但无需“随时”到场。例如，被害人可在接到通知后配合调查，或在检察机关审查起诉时提交书面意见。
- 特殊程序：若案件涉及附带民事诉讼，被害人需在法定期限内提起诉讼，并按照民事诉讼程序参与审理，此时参与时间需与刑事审理协调，但同样需遵循法律程序，而非“随时”参与。
被害人参与审理的限制条件
- 法律程序限制：被害人参与审理需以法庭通知或法律程序启动为前提，不能自行决定“随时”参与。例如，若案件尚未进入庭审阶段，被害人无法提前参与；若庭审已结束，被害人亦无法要求重新开庭。
- 个人原因限制：若被害人因健康、交通等客观原因无法按时参与审理，需提前向法庭申请延期或通过其他方式（如视频参与）行使权利，否则可能被视为放弃参与。
- 案件性质限制：在部分特殊案件中（如涉及国家秘密、个人隐私的案件），法庭可能限制被害人参与审理的范围或方式，以保护其他合法权益。
被害人未参与审理的后果
若被害人因自身原因未参与审理，且未委托诉讼代理人的，可能影响其陈述意见、提供证据的权利，但不会直接导致案件审理程序违法。法庭仍会依法独立审理案件，并根据现有证据作出判决。被害人若对判决不服，可依法提出上诉或申请抗诉。
总结与建议
被害人参与刑事审理需严格遵循法律程序，其权利行使需在法庭通知或法律规定的框架内进行。若您作为被害人或家属，对参与审理的具体时间、方式有疑问，或需了解如何有效维护自身权益，可直接向我咨询，我将结合案件具体情况为您提供详细解答。