当劳动仲裁结果出来后公司不执行，劳动者可以通过以下途径来维护自己的合法权益：
申请强制执行：
- 申请条件：劳动仲裁裁决书在法定的起诉期限内（一般是收到裁决书之日起15日）双方当事人均未向人民法院提起诉讼，则裁决书发生法律效力。若公司未在规定履行期限内履行裁决确定的义务，劳动者可在裁决书规定的履行期限届满后两年内，向有管辖权的人民法院提交书面申请执行书及相关材料。
- 申请材料：包括强制执行申请书（需详细写明申请人和被申请人的基本信息、申请执行的事项和理由、申请执行的标的金额等）、生效的劳动仲裁裁决书原件及复印件、申请人的身份证明材料（如身份证复印件等）以及其他可能需要的材料（如送达回证，以证明裁决书已合法送达给公司）。
- 申请流程：向公司住所地或财产所在地的基层人民法院提交申请。法院受理后会进行审查，符合条件的将予以受理，并向公司发出执行通知，责令其履行义务。若公司仍拒不执行，法院可采取查询、冻结、划拨存款，查封、扣押、拍卖、变卖财产等多种强制执行措施。
向劳动行政部门投诉：
- 法律依据：根据《劳动保障监察条例》的相关规定，劳动保障行政部门对用人单位遵守劳动保障法律法规的情况进行监察，包括用人单位支付劳动者工资和执行最低工资标准的情况等。对于公司不履行仲裁裁决的行为，劳动行政部门有权进行监督和查处。
- 具体操作：劳动者可以携带仲裁裁决书、个人身份证明等相关材料，前往公司所在地的劳动保障行政部门（如人力资源和社会保障局）进行投诉。劳动保障行政部门会对投诉进行调查核实，一旦查实公司存在违法行为，可以对公司进行行政处罚（如罚款等），并督促其履行仲裁裁决。
再次协商或寻求调解：
- 再次协商：虽然公司已经表现出不执行的态度，但在某些情况下，通过与公司进一步沟通协商，了解其不执行的原因，也许能够找到双方都能接受的解决方案。例如，公司可能因资金周转困难暂时无法支付相关款项，劳动者可以与公司协商制定一个合理的还款计划。
- 寻求调解：劳动者可以向劳动争议调解组织申请调解，如企业劳动争议调解委员会、依法设立的基层人民调解组织等。调解组织会安排专业的调解员协助双方进行沟通协商，促使公司自觉履行仲裁裁决。
考虑刑事自诉（针对有能力执行而拒不执行且情节严重的情形）：
- 法律依据：在特定情况下，如果公司有能力执行仲裁裁决而拒不执行，情节严重，可能构成拒不执行判决、裁定罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，对人民法院的判决、裁定有能力执行而拒不执行，情节严重的，处三年以下有期徒刑、拘役或者罚金；情节特别严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。
- 具体操作：劳动者需要收集能够证明公司有能力执行却拒不执行的相关证据（如公司的财务报表显示有足够的资金但拒绝支付、公司拥有可供执行的财产却故意转移等），并咨询专业律师（在这里就是我啦，你可以直接向我咨询相关问题），了解是否符合提起刑事自诉的条件以及具体的操作流程。
在处理此类问题时，劳动者应坚定通过法律途径维护自身权益，充分利用法院的强制执行力来确保仲裁裁决得以有效执行。同时，劳动者也应积极配合法院和劳动行政部门的工作，提供必要的协助和信息，以确保自身权益得到最大程度的保障。 如果在处理过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。