关于选民登记的登记员和审核员是否需要与候选人回避亲属关系的问题，这主要涉及到公务员回避制度中的公务回避原则。虽然直接的规定可能并未明确提及“选民登记的登记员和审核员”，但我们可以根据公务员回避的相关原则进行推理。

首先，我们需要明确公务员回避制度的核心目的：它是为了加强对公务员的管理和监督，完善权力运行制约机制，防止利益冲突，并保证公务员能依法、公正地执行公务。这一制度包括任职回避、地域回避和公务回避三种类型。

针对您提出的问题，我们主要关注的是公务回避。公务回避是指公务员在执行公务时，如果涉及本人或与本人有特定亲属关系人员的利害关系，或者其他可能影响公正执行公务的情形，应当回避。这里的“特定亲属关系”通常包括夫妻关系、直系血亲关系、三代以内旁系血亲关系以及近姻亲关系等。

在选民登记的情境中，登记员和审核员的工作直接关系到选民资格的确认和选举的公正性。如果登记员或审核员与候选人有上述的亲属关系，那么他们在执行登记和审核任务时可能会受到个人情感或利益的影响，从而无法保持公正。这种不公正不仅可能损害其他选民的权益，还可能影响选举结果的合法性和有效性。

因此，虽然具体的法律法规可能并未直接规定选民登记的登记员和审核员必须与候选人回避亲属关系，但根据公务员回避制度的公务回避原则，以及选举公正性的要求，我们可以合理推断：在选民登记过程中，登记员和审核员如果与候选人有特定的亲属关系，应当主动回避或由相关部门安排其回避，以确保选举的公正性和合法性。

总的来说，虽然直接的规定可能并未明确提及，但根据公务员回避制度的原则和精神，以及选举公正性的实际需要，选民登记的登记员和审核员在与候选人有特定亲属关系时应当回避。