结论：抵押车补办大本（机动车登记证书）时，若没有抵押权人的身份证原件，仅凭委托书通常无法直接补办，需结合抵押权人的配合或法律程序完成。
具体分析如下：
- 法律规定的补办流程
根据《机动车登记规定》（公安部令第164号）第四十四条，机动车登记证书丢失或损毁的，机动车所有人应当向登记地车辆管理所申请补领。申请时需提交以下材料：
- 机动车所有人的身份证明；
- 机动车查验记录表（部分地区可能要求）；
- 抵押权人的身份证明及书面同意材料（若车辆处于抵押状态）。
关键点：若车辆已抵押，补办大本需抵押权人（如银行、金融机构等）的配合，通常需提供其身份证明原件或加盖公章的复印件，以及书面同意补办的文件（如委托书或情况说明）。仅凭委托书可能无法满足车管所对抵押权人身份核验的要求。
抵押权人委托书的效力
- 若委托书明确授权他人代为办理补办手续，并附有抵押权人的有效身份证明复印件（加盖公章），部分车管所可能酌情受理，但需结合当地具体规定。
- 实践中：多数车管所为防范风险，会要求抵押权人通过官方渠道（如系统备案、公对公函件）确认补办申请，或要求抵押权人现场签署同意文件。
特殊情况处理
- 抵押权人失联或拒绝配合：若抵押权人无法联系或拒绝出具同意文件，机动车所有人可通过以下途径解决：
- 与抵押权人协商，要求其出具书面同意材料；
- 若抵押合同中约定了补办大本的流程，按合同执行；
- 在极端情况下（如抵押权人解散、被撤销），可向法院申请宣告抵押权消灭，再凭法院判决书补办大本。
建议行动步骤：
- 联系抵押权人：优先与抵押权人沟通，要求其提供身份证明原件或加盖公章的复印件，以及书面同意补办的文件。
- 咨询当地车管所：不同地区车管所对材料的要求可能存在差异，建议提前电话或现场咨询，确认具体要求。
- 审查抵押合同：查看合同中是否约定了补办大本的条款，若有，按合同约定处理。
- 法律途径：若抵押权人无正当理由拒绝配合，可考虑通过诉讼或仲裁解决争议。
如有进一步疑问，欢迎随时向我咨询，我会结合您的具体情况提供更详细的法律建议。