结论：在想要起诉对方公司并希望将法人列为共同被告，但不知道法人身份证信息的情况下，可以通过合法途径进行查询，如委托律师向公安机关申请调查取证，或利用公开渠道如企业信用信息公示系统等获取相关信息。同时，起诉时需确保符合法律规定的起诉条件，并准备好充分的证据材料。
分析说明：
查询法人身份证信息的途径：
- 委托律师调查：作为专业律师，我可以根据客户的授权，向公安机关申请调查取证，以获取法人的身份证信息。这是律师在执业过程中常用的一种合法手段，用于确保诉讼的顺利进行。
- 公开渠道查询：虽然法人的身份证信息属于个人隐私，但一些公开渠道如企业信用信息公示系统、工商登记信息等，可能包含法人的基本信息（如姓名、性别、出生日期等），这些信息虽不足以直接用于诉讼，但可作为进一步查询的线索。不过，这些渠道通常不会直接提供身份证号码等敏感信息。
起诉条件与证据准备：
- 起诉条件：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，起诉需满足原告与本案有直接利害关系、有明确的被告、有具体的诉讼请求和事实理由、属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖等条件。在起诉对方公司及法人时，需确保这些条件均得到满足。
- 证据准备：起诉时需提交充分的证据材料，以证明自己的诉讼请求。这些证据可能包括合同、交易记录、沟通记录、损失证明等。在准备证据时，需确保证据的真实性、合法性和关联性。
将法人列为共同被告的法律依据：
- 在某些情况下，如法人作为公司的主要负责人或决策者，其个人行为与公司行为紧密相关，且对公司债务承担连带责任时，可以将法人列为共同被告。这需要根据具体案情和法律规定进行判断。
行动建议：
- 委托律师处理：鉴于查询法人身份证信息及起诉过程的复杂性，建议委托专业律师处理。我可以根据客户的具体情况，制定合适的诉讼策略，并代表客户进行诉讼活动。
- 积极收集证据：在起诉前，应积极收集与案件相关的证据材料，确保证据的充分性和有效性。这有助于提高诉讼的成功率。
- 关注诉讼时效：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事权利的诉讼时效期间通常为三年。因此，在决定起诉后，应及时向法院提起诉讼，以免超过诉讼时效期间而丧失胜诉权。
后续思考依据：
在起诉过程中，可能会遇到各种复杂情况，如法人下落不明、公司财产转移等。因此，在起诉前应充分评估诉讼风险，并制定相应的应对策略。同时，在诉讼过程中应保持与律师的密切沟通，及时了解案件进展情况，并根据律师的建议调整诉讼策略。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。