针对您提出的“骑摩托车撞上大货车死亡，公司工伤怎么赔偿”的问题，这实际上涉及到了交通事故责任认定、保险赔偿以及可能的工伤赔偿等多个层面。以下是我为您提供的详细解答：
一、交通事故责任认定
首先，需要明确的是，交通事故的责任认定是由公安机关交通管理部门负责的。他们会根据当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，来划分责任类型，包括全部责任、主要责任、同等责任、次要责任和无责任。
若摩托车方全责：
- 当大货车正常行驶且无违规行为，而摩托车驾驶员存在超速、酒驾、闯红灯等严重违法行为导致事故时，摩托车方将承担全部责任。
若大货车方全责：
- 若大货车存在逆行、严重超载等影响制动性能并直接导致事故的违规行为，而摩托车方无过错，则大货车方需承担全部责任。
双方共责：
- 当双方均存在过错行为时，责任将根据过错程度分担，可能为主要责任与次要责任或同等责任。
二、保险赔偿
在交通事故中，赔偿通常首先由交强险和商业三者险来承担。
交强险赔偿：
- 如果大货车无责，交强险将在无责任赔偿限额内赔付，包括死亡伤残赔偿限额1.8万元、医疗费用赔偿限额1800元、财产损失赔偿限额100元。
- 如果大货车有责，交强险将在有责赔偿限额内赔付，死亡伤残赔偿限额提高至18万元、医疗费用赔偿限额1.8万元、财产损失赔偿限额2000元。
商业三者险赔偿：
- 超出交强险赔偿限额的部分，将由大货车的商业三者险按责任比例赔付。
三、工伤赔偿（如适用）
关于工伤赔偿，这主要取决于摩托车驾驶员是否是在执行工作任务时发生的交通事故。
如果属于工伤：
- 根据《工伤保险条例》，职工在上下班途中，受到非本人主要责任的交通事故或者城市轨道交通、客运轮渡、火车事故伤害的，应当认定为工伤。
- 在此情况下，除了交通事故的赔偿外，死者家属还可以向用人单位申请工伤赔偿，包括一次性工亡补助金、丧葬补助金、供养亲属抚恤金等。
如果不属于工伤：
- 如果摩托车驾驶员不是在执行工作任务时发生的交通事故，或者事故责任主要由其本人承担，那么可能无法获得工伤赔偿。
四、赔偿项目与程序
无论是否属于工伤，赔偿项目通常都包括死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费、精神损害抚慰金以及交通费、住宿费等。赔偿程序则包括报警、通知保险公司、配合交警部门调查、获取道路交通事故认定书、向保险公司申请赔偿以及协商或诉讼解决争议等步骤。
五、建议
- 立即报警并通知保险公司：事故发生后，应立即报警并通知相关保险公司，以便及时启动理赔程序。
- 配合调查：积极配合交警部门的调查工作，提供必要的证据和信息，以便准确认定事故责任。
- 咨询专业律师：在处理赔偿事宜时，建议咨询专业律师的意见，以确保自身权益得到充分保障。
综上所述，骑摩托车撞上大货车死亡后的赔偿问题涉及多个层面和复杂因素。建议您根据实际情况，结合上述分析，积极应对并依法处理。