大货车司机因工死亡，其家属可依法获得工伤保险赔偿；若因第三方侵权导致死亡，还可主张侵权赔偿；若存在人寿保险合同，可按合同约定获得保险金。具体分析如下：

1. 工伤保险赔偿
   若司机与用人单位存在劳动关系（如物流公司、运输企业员工），且死亡被认定为工伤（如因工作原因发生交通事故、疲劳驾驶导致猝死等），家属可依据《工伤保险条例》主张以下赔偿：

   • 一次性工亡补助金：按上一年度全国城镇居民人均可支配收入的20倍计算（2023年标准约98.56万元，具体以最新数据为准）；
     
   • 丧葬补助金：6个月统筹地区上年度职工月平均工资；
     
   • 供养亲属抚恤金：配偶每月40%，其他亲属每人每月30%，孤寡老人或孤儿在此基础上增加10%（需符合被扶养条件）。
     关键点：需在事故发生后1年内向社保部门申请工伤认定，逾期可能丧失权利。

2. 侵权责任赔偿
   若死亡由第三方过错导致（如其他车辆违规驾驶、道路缺陷等），家属可依据《民法典》侵权责任编主张：

   • 死亡赔偿金：按受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入×20年（60周岁以上每增1岁减1年，75周岁以上按5年计算）；
     
   • 丧葬费：按受诉法院所在地上一年度职工月平均工资×6个月；
     
   • 被扶养人生活费：按城镇居民人均消费支出标准计算（需证明无劳动能力且无其他生活来源）；
     
   • 精神损害抚慰金：根据过错程度、当地经济水平等酌定（通常5万-10万元）。
     关键点：需证明第三方存在过错（如交警事故认定书、监控录像等），且赔偿与工伤保险赔偿可“双赔”（部分项目如医疗费不可重复主张）。

3. 商业保险赔偿
   若司机或用人单位投保了以下保险，家属可按合同约定获赔：

   • 雇主责任险：用人单位投保，赔偿范围类似工伤保险，但可覆盖非工伤情形（如上下班途中非本人主要责任事故）；
     
   • 意外伤害险：司机个人投保，按保额一次性赔付（需注意职业类别是否影响理赔）；
     
   • 座位险/驾乘险：若事故中司机负有责任，可按合同约定获赔。
     关键点：需仔细阅读保险条款，尤其关注免责事由（如酒驾、无证驾驶等）。

行动建议：

1. 立即报警并保留事故现场证据（如照片、视频、证人联系方式）；
   
2. 要求用人单位在30日内申请工伤认定（若单位未申请，家属可在1年内自行申请）；
   
3. 同步收集侵权方证据（如对方车辆信息、保险信息）；
   
4. 整理被扶养人身份证明、亲属关系证明等材料；
   
5. 咨询专业律师协助计算赔偿金额、起草法律文书并参与谈判。
   

如有进一步细节（如事故责任划分、保险类型等），可随时向我补充说明，我会为您细化分析。