公司无力偿还债务时，追加股东承担责任需满足以下条件：

一、股东未履行或未全面履行出资义务

1. 情形描述：股东未按公司章程规定的时间、方式或金额履行出资义务，包括拒绝出资、延迟出资、虚假出资（如以无价值的资产出资或高估资产价值）和抽逃出资（如在公司成立后将出资款项撤回）。

2. 法律依据：根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（三）》第十三条，公司债权人可以请求未履行或者未全面履行出资义务的股东在未出资本息范围内对公司不能清偿的部分承担补充赔偿责任。

3. 法律后果：股东需在未出资本息范围内对公司债务不能清偿的部分承担补充赔偿责任。若股东已承担上述责任，其他债权人再提出相同请求的，法院不予支持。

二、股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任

1. 情形描述：股东与公司人格混同，表现为财产混同、业务混同或人员混同，严重损害公司债权人利益。对于一人有限责任公司，若其财产不足以清偿债务，且股东不能证明公司财产独立于自己的财产，也可能涉及此情形。

2. 法律依据：

   • 《公司法》第二十一条规定，滥用这些权利的股东应对公司或其他股东造成的损失承担赔偿责任。
   • 《最高人民法院关于民事执行中变更、追加当事人若干问题的规定》第二十条，对于一人有限责任公司，若其财产不足以清偿债务，且股东不能证明公司财产独立于自己的财产，申请执行人申请变更、追加该股东为被执行人，对公司债务承担连带责任的，人民法院应予支持。

3. 法律后果：股东需对公司债务承担连带责任。

三、公司解散时未依法履行清算义务

1. 情形描述：公司解散后，股东未在法定期限内成立清算组开始清算，导致公司财产流失、贬值、毁损或灭失，无法进行清算。

2. 法律依据：根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（二）》第十八条，因怠于履行清算义务导致无法清算的，股东应对公司债务承担连带清偿责任；若因此导致公司财产贬值、流失等，股东也需在造成损失范围内承担责任。

3. 法律后果：股东需对公司债务承担连带清偿责任或在造成损失范围内承担责任。

四、股份转让后的补充赔偿责任

1. 情形描述：股东未履行或未全面履行出资义务即转让股权，且受让人知情或应知情的，原股东需在未出资本息范围内对公司债务承担补充赔偿责任，受让人也可能承担连带责任。

2. 法律依据：根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（三）》第十八条，有限责任公司的股东未履行或者未全面履行出资义务即转让股权，受让人对此知道或者应当知道，公司请求该股东履行出资义务、受让人对此承担连带责任的，人民法院应予支持；公司债权人依照本规定第十三条第二款向该股东提起诉讼，同时请求前述受让人对此承担连带责任的，人民法院应予支持。

3. 法律后果：原股东需在未出资本息范围内对公司债务承担补充赔偿责任，受让人可能承担连带责任。受让人根据前款规定承担责任后，向该未履行或者未全面履行出资义务的股东追偿的，人民法院应予支持，但是当事人另有约定的除外。

总结与建议：

公司无力偿还债务时，追加股东承担责任需满足上述特定条件。股东应严格遵守公司法和公司章程的规定，避免上述行为的发生，以免承担不必要的法律责任。若公司面临债务危机，建议及时咨询专业律师，评估股东责任风险，并采取相应措施保护公司及股东权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。