医疗期结束后，公司并非一定要辞退员工，是否辞退需根据具体情况和法律规定综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、医疗期结束后的合法辞退情形
不能从事原工作与另行安排的工作：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十条的规定，若员工医疗期满后既不能从事原工作，也不能从事用人单位另行安排的工作，公司可以提前三十日以书面形式通知员工或额外支付一个月工资后解除劳动合同。
- 在此情况下，公司需支付经济补偿金，计算方式为：按员工在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。例如，若员工在公司工作3年，月工资为5000元，则经济补偿金为15000元（3年×5000元/年）。
特殊疾病延长医疗期后的处理：
- 对于某些患特殊疾病（如癌症、精神病、瘫痪等）的员工，在规定的医疗期内尚不能痊愈的，经企业和劳动主管部门批准，可以适当延长医疗期。若延长医疗期后仍不能从事原工作或另行安排的工作，公司可依法解除劳动合同，并支付相应的经济补偿金。
二、医疗期结束后的不得辞退情形
员工能胜任工作：
- 若员工医疗期结束后能够胜任原工作或公司另行安排的工作，公司无故辞退则属于违法解除劳动合同。员工有权要求公司继续履行劳动合同或支付赔偿金，赔偿金标准为经济补偿标准的二倍。
丧失或部分丧失劳动能力：
- 若员工被鉴定为丧失或部分丧失劳动能力，且医疗期未届满或仍需治疗，公司一般不得解除劳动合同，除非员工存在严重违反规章制度等法定过错情形。
女职工处于“三期”：
- 孕期、产期、哺乳期的女职工，即使医疗期结束，公司也不得因医疗期满不能胜任工作等理由辞退，否则属于违法解除劳动合同。
三、医疗期结束后的辞退程序
通知工会：
- 公司需将解除劳动合同的理由事先通知工会，听取工会的意见。
书面通知员工：
- 公司应提前三十日以书面形式通知员工本人，告知其因医疗期满且无法胜任工作而被解除劳动合同的决定。
支付经济补偿：
- 根据《劳动合同法》的规定，公司需向员工支付相应的经济补偿金。
办理离职手续：
- 双方协商一致后，办理工作交接、社保转移等离职手续。
四、法律建议与风险提示
对于公司而言：
- 应严格遵守法律规定，合理处理医疗期结束后员工的去留问题。提前与员工沟通，了解其身体状况和工作能力，合理安排工作或提供必要帮助。若需辞退员工，确保符合法定条件，并依法支付经济补偿金。
- 在辞退员工时，应确保所有操作符合法律法规要求，并妥善保存相关证据，如医疗期证明、劳动能力鉴定报告、通知工会记录等，以避免潜在的法律风险。
对于员工而言：
- 应了解自身权益，医疗期结束后若遭遇不公正对待，如公司违法辞退或未支付经济补偿金等，应及时寻求法律帮助，通过劳动仲裁或诉讼等途径维护自己的合法权益。
总结：医疗期结束后的员工辞退问题涉及多个法律知识点，包括医疗期的定义、合法与不得辞退的情形、辞退程序以及违法辞退的法律后果等。公司和员工都应充分了解并遵守相关规定，以确保双方权益得到妥善保护。若您在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。