结论：
即使已经完成伤残鉴定，保险公司仍可能以“鉴定程序违法”“鉴定结论与事实不符”“责任划分争议”等理由主张少赔，但能否成立需结合具体证据和法律程序判断。以下分情况详细说明：

1. 若伤残鉴定程序合法、结论合理，保险公司少赔的理由较难成立

根据《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》第40条，伤残鉴定需由双方共同委托或法院指定机构进行，且鉴定人需具备资质。若鉴定程序合法（如双方参与选机构、鉴定人出庭接受质询等），且结论与伤情、治疗记录等证据吻合，保险公司通常需按鉴定结果赔偿。
例外情形：若保险公司能证明鉴定存在重大瑕疵（如鉴定人无资质、鉴定材料不完整），可申请重新鉴定，但需在举证期限内提出并经法院准许。

2. 若保险公司主张“鉴定结论与事实不符”，需承担举证责任

保险公司若认为鉴定结果过高（如误工期、护理期过长），需提供相反证据（如医疗记录、康复证明等）推翻原鉴定。若无法举证，法院一般不会支持其少赔主张。
实务建议：若对鉴定结果有异议，可在收到鉴定书后15日内向法院申请重新鉴定，或要求鉴定人出庭说明（根据《民事诉讼法》第82条）。

3. 若事故责任存在争议，保险公司可能以“责任比例”为由少赔

伤残赔偿金额通常与事故责任比例挂钩（如主责70%、次责30%）。若保险公司认为责任划分不合理（如认为您应承担更高责任），可能主张按其认定的比例赔偿。
应对方式：需结合交警《事故责任认定书》、现场证据（如行车记录仪、监控）等证明责任划分无误。若对认定书有异议，可在3日内申请复核（根据《道路交通事故处理程序规定》第71条）。

4. 保险公司可能以“非医保用药”“免责条款”等理由拒赔部分项目

• 非医保用药：保险公司常主张扣除医保外用药费用，但若能证明该用药是治疗必需（如无替代药品），法院可能支持赔偿（参考《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第6条）。
  
• 免责条款：若保险合同中有“特定情形不赔”的条款（如酒驾、无证驾驶），保险公司可能拒赔。但若未尽到提示说明义务（如未加粗标注、未口头告知），该条款可能无效（根据《保险法》第17条）。

总结建议

1. 保留所有证据：包括鉴定报告、医疗记录、事故认定书、保险合同等，以应对保险公司可能的抗辩。
   
2. 及时沟通：若保险公司提出少赔，要求其出具书面理由，并针对理由逐一反驳。
   
3. 法律途径：若协商无果，可向法院起诉，由法院委托鉴定或直接采纳已有合法鉴定结果。
   

如有具体案件细节（如鉴定结果、保险条款、事故责任等），可进一步向我咨询，我会结合证据为您分析赔偿方案。