在交通事故赔偿中，关于伤残鉴定出来后是否可以理赔的问题，这主要取决于伤害程度以及具体的赔偿流程。以下是对此问题的详细解答：
一、不涉及伤残或无需伤残鉴定的赔偿情况
如果交通事故仅造成了轻微财产损失和一般性人身伤害，并未达到伤残程度，那么通常不需要进行伤残鉴定即可启动赔偿程序。在这种情况下，赔偿主要依据实际产生的费用和相关标准进行，包括：
- 医疗费：根据医疗机构出具的医药费、住院费等收款凭证，结合病历和诊断证明等相关证据确定。
- 误工费：根据受害人的误工时间和收入状况确定。
- 护理费：根据护理人员的收入状况和护理人数、护理期限确定。
赔偿流程通常包括双方自行协商、申请交警部门调解或向人民法院提起民事诉讼等步骤。
二、涉及伤残需进行伤残鉴定的赔偿情况
如果交通事故导致了人身损害且可能构成伤残，那么伤残鉴定就是确定具体赔偿金额的重要依据。伤残鉴定结果对于确定赔偿数额至关重要，特别是残疾赔偿金和被扶养人生活费等赔偿项目的计算。
伤残鉴定的重要性：
- 伤残鉴定会确定受害人的伤残等级，不同的伤残等级对应不同的赔偿系数。
- 残疾赔偿金根据受害人丧失劳动能力程度或者伤残等级，按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或者农村居民人均纯收入标准，自定残之日起按二十年计算。
赔偿流程：
- 通常是在受害人治疗终结后进行伤残鉴定。
- 待取得鉴定结果后，再与对方协商赔偿事宜或通过法律途径解决。
- 在实践中，为了保障受害人能及时获得救治和基本生活保障，即使伤残鉴定尚未完成，受害人也可以就已经发生的医疗费、误工费等费用先行要求赔偿。例如，交强险规定保险公司会在医疗费用赔偿限额内先行垫付一定的抢救费用。
三、伤残鉴定前进行部分理赔的可能性
在某些情况下，根据具体情况和法律法规的规定，也可以在伤残鉴定前进行部分理赔：
- 交强险范围内的先行赔付：在交强险的责任限额内，对于一些明确的损失，如医疗费用（最高限额通常为1.8万元）、财产损失等，保险公司可能会先行赔付伤者的部分费用。
- 双方协商部分赔偿：事故双方可以就一些已经确定的损失进行协商赔偿，如车辆维修费用、伤者在鉴定前已经实际发生且有明确票据的医疗费用、误工费等。但这种协商赔偿通常不包括与伤残等级直接相关的赔偿部分，如残疾赔偿金、后续治疗费等。
四、建议与注意事项
- 在进行伤残鉴定和协商赔偿时，建议寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到充分保护。
- 无论是否需要伤残鉴定，受害人都应保留好所有相关证据，如医疗记录、费用收据、收入证明等，以便在赔偿过程中使用。
综上所述，交通事故赔偿是否需要先进行伤残鉴定取决于伤害的具体情况。在不涉及伤残或伤害较轻的情况下，可以直接根据实际产生的费用和相关标准进行赔偿；而在涉及伤残的情况下，伤残鉴定则是确定具体赔偿金额的重要依据。在任何情况下，保留好相关证据并寻求专业法律帮助都是保护自身权益的关键。