结论：打瞌睡导致交通事故，保险公司是否理赔需分情况讨论，主要取决于事故责任认定、保险条款约定及是否存在免责情形。以下是具体分析：

1. 交强险的理赔范围

交强险（机动车交通事故责任强制保险）具有强制性，其理赔以“无过错责任”为原则，即只要被保险机动车发生交通事故造成损害（除故意制造事故外），保险公司通常需在责任限额内赔偿，不因驾驶员打瞌睡（非故意行为）而直接拒赔。

• 赔偿范围：包括人身伤亡（医疗费、残疾赔偿金等）和财产损失（如对方车辆维修费），但赔偿限额有限（如死亡伤残最高18万元，医疗费用最高1.8万元，财产损失最高0.2万元）。
  
• 例外情形：若事故是驾驶员故意制造（如自杀式撞击），或受害人故意造成（如碰瓷），保险公司可拒赔。

2. 商业险的理赔条件

商业险（如第三者责任险、车损险）的理赔需以“合同约定”为准，保险公司可能以“驾驶员疲劳驾驶”为由主张免责，但需满足以下条件：

• 免责条款有效性：保险公司需证明保险合同中明确约定“疲劳驾驶导致事故属于免责范围”，且该条款已向投保人履行提示和说明义务（如加粗字体、投保人签字确认）。若未尽到提示义务，条款可能被认定无效。
  
• “疲劳驾驶”的认定：需有证据证明驾驶员存在连续驾驶超4小时未休息等违反《道路交通安全法》的行为（如行车记录仪、监控录像、证人证言）。若仅凭驾驶员自述“打瞌睡”而无其他证据，保险公司可能拒赔。
  
• 因果关系：需证明事故直接由打瞌睡导致（如车辆偏离车道、未及时制动），而非其他原因（如对方违规变道）。若事故是双方过错共同导致，保险公司可能按责任比例赔偿。

3. 驾驶员可能承担的责任

即使保险公司理赔，驾驶员仍可能因“过错行为”承担民事或刑事责任：

• 民事责任：若交强险和商业险赔偿不足，驾驶员需自行赔偿剩余损失（如对方车辆维修费超出保险限额的部分）。
  
• 刑事责任：若事故造成严重后果（如死亡或重伤），驾驶员可能因“交通肇事罪”被追究刑事责任，此时保险公司仍需在交强险范围内赔偿，但商业险可能因“违法驾驶”拒赔。

4. 实务建议

• 保留证据：事故后立即报警、联系保险公司，并保存行车记录仪、监控录像等证据，证明事故原因。
  
• 审核保险条款：仔细阅读保险合同中的免责条款，确认“疲劳驾驶”是否被明确排除。
  
• 及时咨询：若保险公司拒赔，可要求其出具书面拒赔通知，并咨询律师分析条款效力及事故责任，必要时通过诉讼维权。

总结：打瞌睡导致事故，交强险通常需赔，商业险可能因免责条款拒赔，但需结合证据和合同具体分析。建议优先联系保险公司报案，并保留相关证据以便后续维权。如有进一步疑问，可直接向我咨询。