行人走在公路上发生交通事故，责任划分需根据具体情况分析，以下是不同情形下的责任认定要点：

1. 行人无过错情形
   若机动车一方存在违法行为（如超速、酒驾、闯红灯、未礼让行人等），根据《道路交通安全法》第76条，机动车驾驶人需承担全部责任。例如：行人通过人行横道时被正常行驶车辆撞击，驾驶人未减速让行，则驾驶人全责。

2. 行人存在过错情形
   若行人存在违法行为（如横穿马路、翻越护栏、未走人行横道、低头玩手机等），责任划分需结合双方过错程度：

   • 行人主要责任：若行人违法行为是事故主因（如突然冲入车道导致驾驶人无法避让），行人可能承担主要责任（70%-90%），机动车驾驶人承担次要责任（10%-30%）。
     
   • 行人同等责任：若双方过错相当（如行人未走斑马线，但驾驶人未观察路况），可能按5:5比例划分责任。
     
   • 行人次要责任：若行人过错较小（如未走人行道但已避让车辆），机动车驾驶人仍可能承担主要责任（60%-80%）。

3. 特殊情形

   • 机动车无过错：若事故完全由行人故意造成（如碰瓷、自杀等），机动车驾驶人可能无责，但需承担不超过10%的补偿责任（依据《道路交通安全法》第76条）。
     
   • 第三方因素：若事故因道路缺陷（如井盖缺失、施工未警示）或第三方行为（如其他车辆突然变道）引发，可能涉及多方责任，需通过交警调查或诉讼确定比例。

行动建议：

1. 立即报警并保护现场，由交警出具《事故责任认定书》；
   
2. 保存医疗记录、现场照片、证人联系方式等证据；
   
3. 若对责任认定有异议，可在3日内申请复核；
   
4. 根据责任比例协商赔偿，或通过诉讼解决纠纷。
   

如有具体细节（如事故地点、行人行为、车辆状态等），可进一步向我描述，我会为您分析责任划分及维权策略。