在高速公路上出现行人并发生事故时，责任的划分是一个复杂且需要细致分析的问题。以下是对此问题的详细解答：

一、责任划分原则

1. 行人过错：

   • 行人进入高速公路是违法的，因为《中华人民共和国道路交通安全法》明确规定，行人不得进入高速公路。如果行人擅自进入并因此发生事故，行人将因其违法行为承担主要责任。
   • 在某些情况下，即使机动车驾驶员没有过错（如正常行驶、无超速、酒驾等），由于行人的过错导致的事故，行人也可能需要承担全部责任。但出于保护弱势群体的原则，机动车一方通常仍需承担不超过百分之十的赔偿责任。

2. 机动车过错：

   • 如果机动车驾驶员在行驶过程中存在过错，如超速、未按规定避让等，那么驾驶员将根据其过错程度承担相应的责任。
   • 例如，如果机动车超速行驶且未及时刹车导致撞上行人，那么驾驶员可能需要承担部分或全部责任，具体取决于其过错程度和对事故发生的影响。

3. 管理方过错：

   • 如果高速公路的管理方存在过错，如设施损坏未及时修复导致行人进入，那么管理方也需要承担相应的责任。
   • 这体现了管理方在维护高速公路安全方面的法律责任，以及其对设施完好性的保障义务。

二、具体责任划分

1. 行人主要责任：

   • 在大多数情况下，如果行人擅自进入高速公路并因此发生事故，行人将承担主要责任。
   • 机动车一方虽然可能需要承担一定的赔偿责任（不超过百分之十），但主要责任仍归咎于行人的违法行为。

2. 双方责任分担：

   • 如果行人和机动车双方都存在过错，那么责任将根据各自的过错程度来分担。
   • 例如，行人违法进入高速公路，同时机动车驾驶员存在超速行驶等违法行为，双方将根据具体过错比例来承担相应的责任。

3. 管理方责任：

   • 在某些特殊情况下，如果高速公路的管理方存在过错导致行人进入并发生事故，那么管理方将承担相应的赔偿责任。

三、总结与建议

综上所述，高速公路上出现行人并发生事故时，责任的划分需要根据行人和机动车双方的过错程度以及管理方的责任来综合判断。为确保道路交通安全，各方都应严格遵守法律法规，加强安全管理，共同预防和减少交通事故的发生。行人应严禁进入高速公路行走；机动车驾驶员应保持高度警惕，遵守交通规则；高速公路管理部门应加强日常巡查和维护，及时修复损坏的设施。