居家养老在合法性上是得到确认和保障的，这可以从国家及地方层面的相关法规和政策中看出。

首先，从国家层面来看，民政部发布了《家庭养老床位服务基本规范》（MZ/T 234-2024）这一行业标准，该标准自2025年2月1日起实施。这一标准的出台，标志着家庭养老床位服务有了全国性的规范，为各地面向居家失能老年人设置家庭养老床位及开展相关服务提供了明确的工作指引。它促进了家庭养老床位的规范化、专业化发展，进一步优化了居家为基础、社区为依托、机构为专业支撑、医养相结合的养老服务供给格局。这充分说明，居家养老，特别是通过家庭养老床位这一形式，是得到国家政策支持和法律认可的。

其次，从地方层面来看，以湘潭市为例，该市出台了《湘潭市居家养老服务若干规定》，这是湘潭市首部居家养老服务地方性法规。该规定的出台，标志着湘潭居家养老服务进入了法治化、规范化发展的新阶段。法规中明确细化了服务内容，解决了养老实际难题，推进了服务创新，并引导社会参与，形成了养老服务工作合力。这些举措都进一步证明了居家养老在地方层面也是得到法律保障和支持的。

综上所述，无论是从国家层面还是地方层面来看，居家养老都是合法的，并且得到了政策支持和法律保障。因此，您可以放心地选择居家养老这一方式，同时也可以关注当地的相关政策和法规，以便更好地享受居家养老服务。