居家养老服务确实有法律依据。为了保障居家养老服务的规范化和专业化发展，我国已经出台了一系列相关的政策和标准。

首先，民政部发布了《家庭养老床位服务基本规范》行业标准，这是国家层面关于家庭养老床位的首个服务标准。该规范明确了家庭养老床位的服务对象、服务主体、服务内容、程序及要求，以及风险防控措施，为各类养老服务机构提供居家失能老年人专业照护服务提供了明确的指导和规范。

其次，《居家养老上门服务基本规范》国家标准也已经正式发布。这一标准界定了居家养老上门服务的范围，规范了供给主体的资质条件及供给流程内容要求，对于推动居家养老服务标准化、规范化、专业化发展具有重要意义。

这些政策和标准的出台，不仅为居家养老服务提供了法律依据，也确保了老年人在享受居家养老服务时的权益得到保障。同时，这些规范也促进了养老服务市场的健康发展，提高了养老服务的整体质量和水平。

总的来说，居家养老服务在我国是有明确的法律依据的，这些依据为老年人提供了更加安全、规范、专业的养老服务选择。如果您或您的家人有居家养老的需求，可以依据这些政策和标准来选择合适的养老服务。