针对您提出的“注册地未实际办公，文书送达是否可以留置送达”的问题，以下是我的详细解答：
首先，我们需要明确留置送达的适用条件。根据《民事诉讼法》及相关司法解释的规定，留置送达主要适用于受送达人或者他的同住成年家属拒绝接收诉讼文书的情形。在这种情况下，送达人可以采取两种方式完成送达：一是邀请有关基层组织或者所在单位的代表到场，说明情况，并在送达回证上记明拒收事由和日期，由送达人、见证人签名或者盖章后，将诉讼文书留在受送达人的住所；二是直接将诉讼文书留在受送达人的住所，并采用拍照、录像等方式记录送达过程。
接下来，我们针对您提出的具体情境进行分析。如果公司的注册地并未实际办公，即受送达人（公司）并不在该注册地居住或办公，那么直接前往注册地进行留置送达可能并不符合留置送达的适用条件。因为留置送达要求诉讼文书被留在受送达人的“住所”，而在此情境下，注册地并非公司的实际住所或办公地。
然而，这并不意味着无法完成送达。根据最高人民法院《关于进一步加强民事送达工作的若干意见》的规定，如果受送达人拒绝确认送达地址或以其他方式躲避、规避送达，人民法院可以分别以下列情形处理：
如果按照上述方式仍然无法确定送达地址，或者受送达人确实下落不明，那么人民法院可以采取公告送达的方式。公告送达自发出公告之日起，经过三十日，即视为送达。
综上所述，对于注册地未实际办公的情况，如果直接前往注册地进行留置送达可能并不符合留置送达的适用条件。但人民法院可以根据具体情况，采取其他送达方式，如按照合同约定地址、诉讼中提交的书面材料地址、其他诉讼仲裁案件中提供的地址或经常使用地址进行送达，或者最终采取公告送达的方式。希望这个解答能够帮助您更好地理解留置送达的适用条件和实际操作流程。