结论：不可以直接通过调查公司查询对方身份证号用于立案，但可以通过合法途径申请法院或公安机关协助调取身份信息。

1. 调查公司查询身份证号的合法性存疑
   根据我国法律规定，公民个人信息受法律严格保护（《民法典》第1034条、《个人信息保护法》第10条）。调查公司若未经合法授权（如法院委托、当事人委托律师持调查令等），擅自查询他人身份证号可能涉嫌侵犯公民个人信息罪（《刑法》第253条之一）。实践中，法院通常不认可通过非正规渠道获取的身份信息作为立案依据，甚至可能因证据来源不合法而驳回起诉。

2. 合法获取身份信息的途径

   • 委托律师申请调查令：若您已委托律师，可由律师向法院申请调查令，要求公安机关、户籍部门或相关单位（如银行、支付宝等）协助调取被告身份信息。
     
   • 申请法院依职权调取：在起诉时，若您能提供被告的姓名、性别、年龄、住址等基本信息，法院可依职权向公安机关调取户籍信息（《民事诉讼法》第122条）。
     
   • 通过公安机关协助：若涉及刑事案件或符合特定条件（如人身安全受威胁），可直接向公安机关报案并申请协助查询。

3. 立案的替代方案
   若暂时无法获取身份证号，可尝试以下方式：

   • 以“姓名+住址”起诉：部分法院允许在起诉状中仅填写被告姓名和住址，立案后由法院协助调取身份信息。
     
   • 补充证据链：提供与被告相关的其他证据（如合同、聊天记录、转账记录等），证明被告主体资格，增强法院立案的合理性。

建议：

1. 优先通过律师或法院合法调取身份信息，避免因程序瑕疵影响诉讼进程。
   
2. 若对方身份信息完全缺失，可先收集能证明双方法律关系的证据（如借条、交易记录等），再向法院申请协助调取信息。
   

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