关于犯罪人退还被害人敲诈的钱并写谅解书，可以这样表述和处理：
谅解书的基本内容与目的：
- 谅解书是犯罪人与被害人之间就犯罪行为达成和解的一种书面文件，它体现了被害人对犯罪人行为的谅解，并可能作为犯罪人量刑时的考虑因素。在敲诈勒索案件中，如果犯罪人已经退还了全部或部分敲诈所得，被害人可以出具谅解书，表明对犯罪人的谅解态度。
谅解书的具体表述：
- 谅解书应明确表述犯罪人的姓名、身份证号码等基本信息，以及敲诈勒索的具体事实。
- 接着，应详细说明犯罪人已经退还了全部或部分敲诈所得，并表达被害人对此的认可。
- 最后，谅解书应明确表达被害人对犯罪人的谅解态度，并可以请求司法机关对犯罪人从轻、减轻或免除处罚。以下是一个谅解书的示例框架：
谅解书
本人[被害人姓名]，身份证号码[被害人身份证号码]，就[犯罪人姓名]（身份证号码[犯罪人身份证号码]）对我实施的敲诈勒索行为，现出具如下谅解书：
一、事实概述：
[简要描述敲诈勒索的具体事实，包括时间、地点、方式等]。
二、退还情况：
[犯罪人姓名]已于[退还日期]将敲诈所得的全部/部分款项[具体金额]退还给我，我对此表示认可。
三、谅解态度：
鉴于[犯罪人姓名]已经认识到自己的错误，并积极退还了敲诈所得，我对其行为表示谅解，并请求司法机关对[犯罪人姓名]从轻、减轻或免除处罚。
此致
[司法机关名称]
谅解人：[被害人签名]
日期：[签署日期]
法律后果与注意事项：
- 法律后果：谅解书虽然不能直接决定犯罪人的刑罚，但可以作为量刑时的考虑因素，可能影响犯罪人的最终判决结果。在司法实践中，如果被害人出具了谅解书，且犯罪人认罪态度良好，司法机关可能会考虑对其从轻或减轻处罚。
- 注意事项：
- 谅解书应真实、自愿地出具，不得存在欺诈、胁迫等情形。
- 谅解书的内容应明确、具体，避免模糊不清或产生歧义。
- 在出具谅解书前，建议被害人咨询专业律师，以确保自己的权益得到充分保障。
后续行动建议：
- 如果犯罪人已经退还了敲诈所得并希望获得被害人的谅解，应主动与被害人沟通，表达悔意和赔偿意愿。
- 被害人在收到犯罪人的退还和道歉后，可以根据自己的意愿和实际情况决定是否出具谅解书。
- 无论是否出具谅解书，双方都应积极配合司法机关的调查和审判工作，以确保案件的公正处理。
总结来说，犯罪人退还被害人敲诈的钱并写谅解书是一个涉及法律后果和双方权益的重要行为。在处理此类事务时，建议双方都咨询专业律师，以确保自己的权益得到充分保障。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。