结论：保险自动扣费晚了是否需要付利息以及是否合法，需分情况讨论，具体如下：

1. 合同约定优先
   保险合同中若明确约定了自动扣费的时间节点（如每月5日），且约定“逾期未扣费需支付利息或违约金”，则保险公司有权依据合同要求投保人支付利息。此时合法性取决于合同条款是否符合《民法典》第496条关于格式条款的规定：若保险公司已尽到提示说明义务（如加粗标注、单独告知），条款有效；若未提示说明，投保人可主张条款不成立。

2. 无合同约定时的处理
   若合同未约定利息或违约金，保险公司无权单方面要求支付利息。根据《保险法》第14条，投保人义务是“按约定交付保险费”，但未规定逾期需支付利息。此时保险公司仅能通过催告、暂停保障等方式督促缴费，而非直接计息。

3. 自动扣费延迟的合法性边界

   • 保险公司责任：若因保险公司系统故障、银行通道问题导致扣费延迟，保险公司需自行承担后果，无权向投保人索赔利息，甚至可能需赔偿投保人因保障中断产生的损失（如未及时续保导致出险拒赔）。
     
   • 投保人责任：若因投保人账户余额不足、银行卡挂失、未更新缴费信息等自身原因导致扣费失败，保险公司可依据合同约定采取措施（如暂停保障、解除合同），但计息仍需以合同明确约定为前提。

4. 特殊情形：贷款投保产品
   若保险合同与贷款绑定（如房贷险），贷款合同中可能约定“保险费逾期将计入贷款利息”。此时需区分利息性质：若利息本质是贷款逾期罚息，需符合《民间借贷司法解释》中LPR4倍的上限；若为保险合同单独约定的利息，仍需以合同明确约定为前提。

行动建议：

• 立即检查保险合同中“缴费方式”“逾期处理”条款，确认是否有利息约定；
  
• 若因自身原因导致扣费失败，尽快补缴保费并联系保险公司确认保障状态；
  
• 若保险公司无合同依据要求支付利息，可拒绝并投诉至当地银保监会（12378）。
  

如有进一步细节（如合同条款内容、扣费延迟原因），可提供具体信息以便针对性分析。