开发商侵占公共地方用于停车收费的诉讼时效一般为三年。以下是对此问题的详细分析：

诉讼时效的法律依据

根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。这一规定适用于大多数民事纠纷，包括因开发商侵占公共地方用于停车收费而引发的纠纷。

诉讼时效的起算点

诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。在开发商侵占公共地方用于停车收费的情况下，业主或相关权利人通常在发现开发商的侵占行为并意识到自己的权益受到损害时，诉讼时效开始起算。

特殊情况下的诉讼时效

1. 最长保护期限：虽然一般诉讼时效为三年，但根据《民法典》的相关规定，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护。这意味着，如果业主或相关权利人在发现开发商侵占行为后二十年内未提起诉讼，那么其将失去通过法律途径维护自己权益的机会。

2. 中断与中止：在诉讼时效期间内，如果因法定事由（如权利人向义务人提出履行请求、义务人同意履行义务等）导致诉讼时效中断，那么诉讼时效将重新计算。此外，如果因不可抗力或其他障碍导致权利人不能行使请求权，诉讼时效将中止，待障碍消除后继续计算。

针对开发商侵占公共地方用于停车收费的具体建议

1. 及时取证：业主或相关权利人在发现开发商侵占公共地方用于停车收费时，应及时收集相关证据，如照片、视频、证人证言等，以证明开发商的侵占行为和自己的权益受到损害。

2. 协商与投诉：在提起诉讼前，业主或相关权利人可以尝试与开发商进行协商，寻求和解。如果协商无果，可以向相关部门（如物业管理部门、城市管理部门等）进行投诉，寻求行政干预。

3. 提起诉讼：如果协商和投诉均未能解决问题，业主或相关权利人应在诉讼时效期间内向人民法院提起诉讼，要求开发商停止侵占行为、恢复原状并赔偿损失。

注意事项

• 在处理此类纠纷时，业主或相关权利人应了解并遵守相关法律法规和程序要求，以确保自己的权益得到有效维护。
• 如果对法律程序或相关法律法规不熟悉，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。

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