关于车库内是否允许安装充电桩以及是否合法的问题，这主要取决于当地的政策规定、小区的管理规定以及车位的产权情况。以下是一些详细的分析和解答：

一、政策依据

根据公开发布的信息，如《安徽省汽车办等关于进一步简化优化充换电基础设施项目备案和建设审批程序的通知》等文件，个人在自有停车库、停车位上安装非运营充换电基础设施，通常无需办理项目备案。这意味着，在符合相关规定的前提下，您有权在自己的车库内安装充电桩。

二、小区管理规定

虽然政策上可能允许安装充电桩，但具体实施时还需考虑小区的管理规定。有些小区可能由于历史原因、安全考虑或设施限制等因素，对安装充电桩有特定的要求或限制。因此，在安装前，建议您先咨询小区物业或业委会，了解小区的具体规定和流程。

三、车位产权情况

车位产权情况也是决定能否安装充电桩的重要因素。如果您拥有车位的产权，那么您在安装充电桩时将拥有更大的自主权。然而，如果您只是租赁车位，那么您可能需要获得车位产权人的同意，并遵守租赁合同中的相关规定。

四、合法性与安全性

在安装充电桩时，您必须确保安装过程符合相关的安全标准和规定，以避免对小区和其他业主造成安全隐患。此外，如果因安装充电桩而引发任何纠纷或事故，您可能需要承担相应的法律责任。因此，建议您在安装前咨询专业人士或相关部门，确保安装过程的合法性和安全性。

五、实际案例

从实际案例来看，如成都市龙泉驿区法院审理的案件，法院最终判决业委会须为业主出具同意安装新能源电动汽车充电桩的证明材料，并在安装过程中提供必要的协助。这表明，在符合相关规定和条件的前提下，业主有权在自己的车库内安装充电桩，且业委会应予以配合。

总结与建议

综上所述，车库内是否允许安装充电桩以及是否合法，主要取决于当地的政策规定、小区的管理规定以及车位的产权情况。在安装前，建议您先咨询小区物业或业委会，了解小区的具体规定和流程；同时，确保安装过程符合相关的安全标准和规定。如果遇到任何阻碍或纠纷，您可以寻求法律途径来维护自己的合法权益。