针对您提出的“老人存折到期子女可以取吗，需要公证材料吗”这一问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，需要明确的是，老人存折到期后，子女能否直接取出存款，以及是否需要公证材料，这主要取决于老人是否仍然健在以及子女是否知晓存折密码和存款金额的具体情况。
一、老人仍然健在的情况
如果老人仍然健在，那么存折里的存款仍然属于老人个人所有。在这种情况下，子女通常不能直接取出存款，除非老人明确授权子女代为支取，并且子女知晓存折密码。如果存款金额未超过银行规定的限额（具体数额因银行而异），子女可以直接通过ATM机、网上银行或银行柜台凭密码支取。但这种情况下，取款行为在法律上属于代为支取，所取款项仍属老人的财产。
二、老人去世的情况
如果老人已经去世，那么存折中的存款即成为遗产，需要按照继承法的相关规定进行处理。在这种情况下，子女能否取出存款以及是否需要公证材料，就取决于子女是否知晓存折密码以及存款金额的大小了。
知晓存折密码且存款金额较小：
- 如果子女知道老人存折的密码，且存款金额未超过银行规定的限额（具体数额因银行而异，有的银行规定为5万元以下），则可以直接通过ATM机、网上银行或银行柜台凭密码支取。但同样，这种取款在法律上属于代为支取，所取款项仍属老人的遗产。
不知晓存折密码或存款金额较大：
- 在这种情况下，子女需要开具相关证明并进行公证。具体步骤如下：
- 开具死亡证明：首先需到当地公安机关开具老人的死亡证明，证实其已去世。
- 办理继承权公证书：所有继承人需共同到公证处办理遗产继承公证，提供死亡证明、亲属关系证明（如户口本）、所有继承人的身份证明等材料。公证处会出具公证书，确认各继承人的继承份额。若存在放弃继承的情况，需出具书面声明。
- 银行取款：携带身份证、死亡证明、继承权公证书及存折或银行卡等材料，到银行柜台办理取款或过户手续。银行审核材料无误后，会将存款支付给继承人。
三、特殊情况的处理
- 有遗嘱指定：若老人生前留下有效遗嘱，明确指定了存款由某个或某些子女继承，则应按照遗嘱执行。继承人需凭借遗嘱、死亡证明等相关文件，经过法律程序后到银行支取存款。
- 存在继承争议：若继承人之间对存款继承存在争议，无法协商一致，则需通过诉讼途径解决。法院将审理继承纠纷并作出判决，继承人可根据生效判决书到银行支取存款。
四、注意事项与建议
- 由于不同地区的银行和公证处可能有不同的要求和流程，建议您在实际操作前先咨询当地相关机构或专业人士，了解具体操作步骤和要求。
- 在处理遗产时，应尊重法律规定和道德准则，确保遗产得到公正、合理的分配和处理。
- 为避免不必要的麻烦和损失，建议在老人去世后尽快按照上述程序办理存款支取事宜。
综上所述，子女在老人存折到期后能否取出存款以及是否需要公证材料，取决于老人是否仍然健在以及子女是否知晓存折密码和存款金额的具体情况。希望以上解答能够对您有所帮助。