结论：跟对方要钱，若持有借条，是可以起诉的。借条作为证明借贷关系存在的直接且关键证据，在诉讼中具有重要作用。以下是对此问题的详细分析：

一、起诉的法律依据与条件

根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当您作为出借人，与借款纠纷有直接利害关系时，您有权提起诉讼。起诉必须满足以下条件：

1. 原告资格：您必须是与案件有直接利害关系的公民，即借条上的出借人。
2. 明确被告：借条上应明确借款人的身份信息，如姓名、身份证号等，以确保被告的特定化。
3. 具体诉讼请求与事实理由：您的诉讼请求应明确，如要求被告偿还借款本金及利息（如有约定），并陈述借款的详细经过及理由，说明对方有还款的义务。
4. 法院管辖：借款纠纷属于民事纠纷，应由被告住所地或合同履行地的人民法院管辖。若借条中有特别约定管辖法院，且该约定不违反法律规定，则按约定执行。

二、借条的重要作用

借条是证明借贷关系存在的直接证据，它记录了借款双方的姓名、借款金额、借款及还款日期等核心信息。在诉讼中，借条能够帮助法官快速了解案件情况，认定借贷关系，从而增加您胜诉的可能性。因此，借条的保管和完整性至关重要，务必确保借条内容清晰、无涂改，并妥善保存。

三、起诉前的准备

在决定起诉前，建议您先尝试与对方沟通，看是否能通过协商解决纠纷。若协商无果，则应做好以下准备：

1. 收集证据：除了借条外，还应尽可能收集其他相关证据，如转账记录、聊天记录、证人证言等，以形成完整的证据链。这些证据能够进一步证明借款事实的存在以及对方未履行还款义务的情况。
2. 撰写起诉状：起诉状应详细记明原告和被告的基本信息、诉讼请求、事实与理由以及证据和证据来源等。一份清晰、准确的起诉状有助于法院快速了解案件情况，提高诉讼效率。

四、起诉流程

1. 提交材料：将准备好的起诉状及相关证据材料提交至有管辖权的法院立案庭。
2. 法院立案：法院将对材料进行审查，符合起诉条件的将予以立案，并通知您缴纳诉讼费用。
3. 开庭审理：立案后，法院将安排庭审。在庭审中，您需要出示证据并陈述事实，被告则有机会进行答辩和质证。
4. 法院判决：法院将根据双方陈述和证据进行审理，并作出判决。若判决您胜诉，而被告未履行还款义务，您可申请强制执行。

五、注意事项

1. 诉讼时效：根据我国法律规定，债权的诉讼时效通常为三年。这意味着，自债权到期之日起三年内，您必须向法院提起诉讼，否则可能丧失胜诉权。因此，请务必注意借条的还款日期，并在法定期限内提起诉讼。
2. 诉讼成本与时间成本：起诉并非解决问题的唯一或最快捷方式，需充分考虑诉讼成本和时间成本。在决定起诉前，请评估自己的经济状况和时间安排，确保能够承担诉讼带来的各项费用和时间消耗。

建议：若您持有借条且对方未履行还款义务，可以依法向法院提起诉讼以维护自己的合法权益。在起诉前，请务必做好充分准备，包括收集证据、撰写起诉状等。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。