针对您提出的问题“朋友借钱有借条可以起诉吗”，以下是我的详细解答：

一、有借条能否起诉

首先，明确一点，有借条通常是可以起诉的。借条作为证明借贷关系存在的关键证据，能够初步证明双方之间存在债权债务关系。因此，如果您的朋友借钱并出具了借条，而您现在希望通过法律途径来追讨这笔债务，那么您是有权起诉的。

二、起诉需满足的条件

然而，起诉并不是随意的，它需要满足一定的法定条件。具体来说，这些条件包括：

1. 原告与案件有直接利害关系：这意味着您必须是这笔借款的出借人，与借款事件有直接关联。
2. 有明确被告：您需要清楚知道借款人的身份信息，以便法院能够准确识别并传唤被告。
3. 有具体诉求、事实和理由：您需要明确您的诉讼请求，比如要求返还借款本金及利息，并陈述借款发生的事实和理由。
4. 案件属于法院受理范围和受诉法院管辖：这意味着您的案件需要符合法院受理的民事案件范围，并且需要向有管辖权的法院提起诉讼。

三、起诉时的准备

在决定起诉后，您需要做好以下准备：

1. 撰写起诉状：起诉状是向法院提起诉讼的书面文件，需要写明双方的基本信息、诉讼请求、事实和理由等。
2. 收集证据：除了借条之外，您还需要尽可能收集其他能够证明借款事实的证据，如转账记录、收条、聊天记录等。这些证据将有助于增强您的诉讼主张。
3. 提交起诉：将起诉状和证据提交到有管辖权的法院，并按照法院的要求办理立案手续。

四、注意事项

虽然借条是证明借贷关系的重要证据，但仅有借条并不足以确保胜诉。在诉讼过程中，被告可能会提出抗辩，如主张借款并未实际交付或已经偿还等。因此，您还需要准备充分的证据来证明借款已经实际交付，并且尚未得到偿还。

综上所述，如果您的朋友借钱并出具了借条，而您现在希望通过法律途径来追讨这笔债务，那么您是有权起诉的。但在起诉前，请务必确保您满足起诉的法定条件，并准备好充分的证据来支持您的诉讼主张。