在交通事故发生后，如果未能当场报警，您确实不必过于担心，但需要采取一系列措施来确保自身权益得到妥善保障。以下是根据相关法律法规及实际操作经验，为您详细整理的处理建议：
一、及时补报并配合调查
尽快报案：根据《道路交通事故处理程序规定》，即便您未在事故现场报警，事后仍然可以请求公安机关交通管理部门处理。建议您在事故发生后的24小时内，尽快向交警部门报案，并详细、准确地说明事故发生的时间、地点、双方车辆信息、人员伤亡情况以及事故的大致经过。
配合交警工作：交警部门受理报案后，会展开调查。您需要如实陈述事故经过，不得隐瞒或提供虚假信息，并按要求提供相关证据和材料，协助交警查明事故真相。
二、全面收集证据
由于未及时报警可能导致现场被破坏，因此收集证据变得尤为重要：
现场证据：如果事故现场尚未被完全破坏，请尽可能保持现场原状，并使用手机等设备拍摄现场照片和视频。这些照片和视频应涵盖事故车辆的整体位置、碰撞部位、刹车痕迹、道路标志标线等细节。
证人证言：寻找目击证人，获取他们的联系方式，并请求他们为事故情况作证。证人的描述可以为事故责任认定提供有力支持。
其他证据：查看事故发生路段是否有监控摄像头，如有，可向相关管理部门申请调取监控视频。同时，保留好医院诊断证明、病历、车辆维修记录等与事故相关的其他证据。
三、及时通知保险公司
尽快联系您的保险公司，告知事故情况，并咨询理赔事宜。保险公司可能会要求您提供相关证据和资料，以便进行理赔评估。
四、尝试与对方协商
在补报交警、收集证据并通知保险公司的同时，您可以尝试与对方当事人进行协商，就事故责任和赔偿事宜进行沟通。如果能达成一致意见，可以签订书面的赔偿协议，明确双方的权利和义务。但请注意，如果事故造成了人员重伤、死亡或重大财产损失，建议您仍由交警处理，以避免后续纠纷。
五、寻求专业法律帮助
如果您在处理过程中遇到复杂问题，或者与对方当事人无法协商一致，建议您及时寻求专业律师的帮助。律师将根据您的具体情况提供专业的法律分析和建议，确保您的合法权益得到有效维护。
综上所述，虽然交通事故未当场报警可能会带来一些麻烦，但只要您保持冷静、及时采取措施并积极配合相关部门的工作，仍然能够有效维护自身的合法权益。希望这些建议能对您有所帮助。