城管可以根据《无证无照经营查处办法》以及地方性法规中关于城市管理综合执法的相关规定扣留占道经营货物。具体分析如下：

1. 《无证无照经营查处办法》的适用
   根据《无证无照经营查处办法》第十三条，从事无照经营的，由工商行政管理部门依照相关法律、行政法规的规定予以处罚。虽然该办法未直接授权城管扣留货物，但实践中，城管作为城市管理综合执法部门，若地方性法规明确赋予其查处无证无照占道经营的职权，并规定可采取扣留货物的措施，则城管可依据地方性法规执行。例如，若地方性法规规定“对占道经营且拒不改正的，可扣留与违法行为有关的物品”，城管即可据此扣留货物。

2. 地方性法规的授权
   地方性法规（如《XX市市容环境卫生管理条例》）通常会对占道经营的具体处罚措施作出细化规定。例如，某市条例可能规定：“未经批准占道经营的，由城市管理综合执法部门责令改正；拒不改正的，可扣留其经营工具和物品，并处以罚款。”此时，城管扣留货物的直接依据是地方性法规，而非国家层面的法律或行政法规。

3. 扣留货物的程序要求
   即使地方性法规授权城管扣留货物，也需严格遵守法定程序：

   • 出具书面凭证：扣留时需向当事人出具扣留决定书及物品清单，载明扣留理由、依据、期限及救济途径；
     
   • 期限限制：扣留期限一般不超过30日，特殊情况经批准可延长，但需告知当事人；
     
   • 处理方式：扣留后需依法调查，若确认违法，可依法没收或拍卖；若当事人改正，应及时返还货物。

4. 注意事项

   • 职权范围：城管扣留货物的权力需以地方性法规明确授权为前提，若地方无相关规定，则可能涉嫌行政违法；
     
   • 比例原则：扣留货物需与违法行为性质、情节相适应，不得过度扣留与违法行为无关的物品；
     
   • 救济途径：当事人对扣留行为不服的，可依法申请行政复议或提起行政诉讼。

建议：若您遇到城管扣留货物的情况，可要求其出示书面扣留决定书及法律依据，并核对扣留物品清单是否与实际一致。如有疑问，可直接向我咨询具体法律程序及维权方式。