摩托车无行驶证上路与小车发生交通事故，需根据事故责任划分及具体违法情节承担相应法律责任，具体分析如下：

1. 事故责任划分
   根据《道路交通安全法实施条例》第九十一条，交通事故责任由公安机关交通管理部门根据当事人的行为对事故的作用及过错程度认定。

   • 若摩托车无行驶证上路的行为与事故发生无因果关系（如小车违规变道导致碰撞），则摩托车无证上路行为可能被单独处罚，但不影响事故责任划分（小车全责）。
     
   • 若摩托车无证上路行为直接导致事故（如因车辆性能缺陷失控），则摩托车驾驶员可能承担主要或全部责任。
     
   • 若双方均有过错（如摩托车无证且逆行，小车超速），则按过错比例分担责任。

2. 行政处罚与刑事责任

   • 行政处罚：摩托车驾驶员因无行驶证上路，将面临《道路交通安全法》第九十九条规定的处罚，包括200元以上2000元以下罚款，并可并处15日以下拘留。若车辆未悬挂号牌或未投保交强险，还将面临额外处罚。
     
   • 刑事责任：若事故造成一人以上重伤且摩托车驾驶员负主要或全部责任，可能构成《刑法》第一百三十三条规定的交通肇事罪，面临三年以下有期徒刑或拘役；若存在逃逸等情节，刑罚将加重。

3. 民事赔偿问题

   • 摩托车驾驶员需根据事故责任比例赔偿小车方的车辆损失、人身损害等费用。
     
   • 若摩托车未投保交强险，驾驶员需在交强险责任限额内（死亡伤残18万元、医疗费用1.8万元、财产损失0.2万元）自行承担赔偿责任，超出部分再按责任比例分担。
     
   • 若小车方存在过错（如未保持安全距离），可减轻摩托车驾驶员的赔偿责任。

4. 实务建议

   • 事故现场处理：立即报警并保护现场，配合交警调查，如实陈述事实。
     
   • 证据固定：通过行车记录仪、监控录像、证人证言等证据还原事故经过。
     
   • 法律程序：收到事故认定书后，若对责任划分有异议，可在3日内申请复核；涉及赔偿的，可协商或通过诉讼解决。
     
   • 风险防范：摩托车上路前需确保车辆合法登记、投保交强险，驾驶员需持有有效驾驶证。

提示：具体责任需结合事故细节（如碰撞位置、车辆速度、道路条件等）综合判断。若需进一步分析，可提供事故认定书、现场照片等材料，我将结合证据为您详细解答。