合同无效后，因该合同取得的资产应当予以返还，这一规定主要依据我国《民法典》第一百五十七条。以下是对这一规定的详细解读：
一、法律规定
根据《民法典》第一百五十七条：“民事法律行为无效、被撤销或者确定不发生效力后，行为人因该行为取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方由此所受到的损失；各方都有过错的，应当各自承担相应的责任。法律另有规定的，依照其规定。”
二、返还财产的具体情形
能够返还的情况：
- 若合同标的物仍存在且保持原状，应原物返还。这不仅包括实物，也涵盖如知识产权许可使用权等权利的返还。
- 例如，甲将货物卖给乙，合同后被认定无效，乙需将货物返还给甲，甲则需将货款返还给乙。
不能返还的情况：
- 若标的物已灭失、被消耗或损坏无法修复，应折价补偿。如建筑材料已被使用于建造房屋，无法原物返还，则应按市场价折价补偿。
- 若财产已合法转让给善意第三人，则不能进行原物返还，原权利人只能要求折价补偿或其他赔偿责任。
没有必要返还的情况：
- 基于经济效率或实际情况考量，虽然能返还但无必要，如定制化技术服务已履行完毕，此时无需恢复原状，接受劳务方可按劳务的合理价值进行折价补偿。
三、过错方的赔偿责任
- 若合同无效是由一方或双方的过错导致，有过错方应承担与其过错相对应的赔偿责任。
- 双方均有过错时，应根据各自的过错程度分担损失。例如，一方故意隐瞒重要事实签订合同，后合同被撤销，无过错方的合理损失应由有过错方赔偿；若双方均有过错，则各自承担相应责任。
四、特殊情况下的处理
- 在恶意串通损害国家、集体或第三人利益的情况下，因无效合同取得的财产将归国家所有或返还给第三人。这一规定体现了法律对恶意行为的惩罚和对受害者权益的保护。
五、实际应用中的注意事项
- 在处理合同无效后的财产返还问题时，应仔细审查合同条款和履行情况，确保返还的财产与因合同取得的财产相符。
- 涉及第三方利益或公共利益时，应依法处理，避免损害他人合法权益。
- 返还财产请求权受诉讼时效限制，通常为三年，自当事人知道或应当知道需要提出请求之日起计算。因此，在发现合同无效后，应及时行使权利，以免超过诉讼时效。
总结来说，合同无效后，因该合同取得的资产应当予以返还，这是《民法典》明确规定的原则。在处理此类问题时，应根据具体情况和法律规定综合判断，确保各方权益得到妥善保障。如果您在合同纠纷方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。