结论：签订劳务合同的人员通常不属于公司的正式员工，而是作为劳务提供者与公司建立劳务关系。以下是对这一问题的详细分析：

1. 合同性质与法律关系：

   • 劳务合同：基于平等、互惠原则缔结，体现的是一种劳务关系。双方当事人在地位上具有相对的平等性，提供劳务的一方（即从业人员）通常不受到雇主单位劳动纪律等方面的严格束缚。此类合同受《中华人民共和国民法典》等民事法律调整。
   • 劳动合同：确立了劳动者与用人单位之间的劳动关系，劳动者成为用人单位的一员，需遵守并服从雇主单位的管理，遵循其制定的各项规章制度。此类合同遵循《中华人民共和国劳动法》及相关国务院行政法规。

2. 工作安排与管理：

   • 劳务人员：一般根据劳务合同约定完成特定工作任务，自主性相对较大，公司对其管理相对宽松。他们不受公司规章制度的严格约束，工作时间和工作方式可能更加灵活。例如，一位自由设计师与企业签订劳务合同设计宣传海报，他只需按合同要求交付成果，无需遵守企业的考勤制度。
   • 正式员工：需遵循公司的各项规章制度，服从公司整体工作调配和管理体系。他们在工作中接受用人单位的直接管理和指挥，如一位程序员与公司签订劳动合同，需遵守公司考勤制度，并接受公司的项目管理和监督。

3. 薪酬待遇与福利：

   • 劳务人员：报酬通常按劳务工作量、工作成果等根据合同结算，一般不享受公司内部福利待遇（除非合同特别约定）。例如，上述自由设计师可能只按设计海报的数量或复杂度获得报酬，而不享受企业的社保、年假等福利。
   • 正式员工：工资计算和发放遵循公司的薪酬体系，包括基本工资、绩效工资、奖金、补贴等多种构成部分，并享有完整的福利待遇，如社保、公积金、带薪年假、节日福利等。

4. 权利义务与法律保障：

   • 劳务人员：主要依据双方约定行事，通常不享受社会保险等待遇。在解除合同时，也较少涉及严格的法定程序和经济补偿。但需注意，若劳务合同的实际履行状况符合劳动关系的特性（如劳动者实际上接受用人单位的管理、指挥及监督，工作时间和工作方式均固定不变等），那么该劳务合同可能会被视为存在事实上的劳动关系，此时劳务人员可能享有部分劳动者的权益。
   • 正式员工：享有诸多法定权益，如用人单位需为其缴纳社会保险、提供劳动保护、支付加班工资等。在解除合同时，有严格的法定程序和经济补偿等规定。

建议：

• 对于公司而言，在签订劳务合同时，应明确双方的身份和权利义务，避免将劳务关系误认为劳动关系，从而避免不必要的法律风险。
• 对于从业人员而言，在签订劳务合同时，应仔细阅读合同条款，了解自己的权益和义务，必要时可寻求法律帮助以确保自己的合法权益得到保障。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。