结论：全责走保险时是否需要自己垫付医药费，需分情况讨论，具体如下：

1. 保险公司直接赔付，无需垫付
   若事故责任明确且保险公司认可赔偿范围，伤者治疗期间，医院可直接与保险公司结算（需提供完整理赔材料，如事故认定书、医疗发票等）。此时，责任方无需垫付医药费，保险公司按流程向医院或伤者支付赔偿款。

2. 需责任方先行垫付的情形

   • 紧急救治需求：若伤者需立即抢救且保险公司未及时介入（如未完成定损或材料审核），责任方可能需先行垫付部分费用，后续凭票据向保险公司报销。
     
   • 保险公司拒赔或部分拒赔：如保险公司认为治疗费用超出合理范围（如非医保用药、过度医疗等），可能拒绝赔付部分费用。此时，责任方需自行垫付差额，或通过协商、诉讼解决争议。
     
   • 责任方未及时报案或材料不全：若事故后未及时通知保险公司或未提交完整理赔材料，可能导致赔付延迟，责任方需临时垫付费用。

3. 实务建议

   • 保留证据：无论是否垫付，务必保存所有医疗票据、费用清单、事故认定书等材料，作为后续理赔或诉讼的依据。
     
   • 与保险公司沟通：事故发生后立即联系保险公司，明确赔付流程和所需材料，避免因信息不对称导致垫付风险。
     
   • 协商或诉讼途径：若与保险公司或伤者就费用承担产生争议，可通过协商、调解或诉讼解决，必要时可委托律师介入。

总结：全责走保险时，是否需要垫付医药费取决于保险公司赔付效率、事故处理流程及争议情况。建议责任方在事故后主动与保险公司沟通，明确赔付责任，并保留好相关证据，以降低自身风险。如有进一步疑问，可直接向我咨询。