结论：公司刚辞职就发年终奖是否违法，不能一概而论，需结合具体情况判断，包括年终奖的性质、发放条件、劳动合同及公司规章制度的相关规定等。以下从不同角度进行分析：
一、年终奖的性质与发放条件
年终奖作为劳动报酬的一部分：
- 如果年终奖被明确视为员工劳动报酬的一部分，且劳动合同或公司规章制度中规定了年终奖的发放条件和时间，那么公司应当按照约定发放。
- 在这种情况下，如果员工在年终奖发放前辞职，但已经满足了发放条件（如工作满一定期限、完成特定任务等），公司仍应发放年终奖。
年终奖作为激励或福利：
- 如果年终奖被视为公司对员工的激励或福利，且发放条件与员工在职状态相关（如要求员工在发放时仍在职），那么公司可能有权不发放给已辞职的员工。
- 但这种规定需合理且明确告知员工，否则可能因缺乏透明度或公平性而引发争议。
二、劳动合同与公司规章制度的规定
劳动合同中的约定：
- 如果劳动合同中明确规定了年终奖的发放条件、时间和方式，公司应遵守合同约定。
- 若合同未明确规定，则需参考公司规章制度或行业惯例。
公司规章制度的规定：
- 公司规章制度中关于年终奖的规定，需经过民主程序制定并公示，且不得违反法律法规的强制性规定。
- 如果规章制度中明确规定了年终奖的发放与员工在职状态相关，且该规定合法有效，公司可能有权不发放给已辞职的员工。
三、法律后果与建议
法律后果：
- 如果公司违反劳动合同或公司规章制度的规定，未发放应得的年终奖，员工有权向劳动争议调解仲裁机构或人民法院提起诉讼或仲裁，要求公司支付年终奖及可能的赔偿。
- 如果公司规章制度中的规定违法或不合理，该规定可能被认定为无效，公司仍需按照法律法规或劳动合同的规定发放年终奖。
建议：
- 对于员工而言，在辞职前应仔细阅读劳动合同和公司规章制度中关于年终奖的规定，了解自己的权益。
- 如果对年终奖的发放有疑问或争议，可以与公司协商解决；协商不成的，可以向劳动争议调解仲裁机构或人民法院寻求帮助。
- 对于公司而言，应制定合理、透明的年终奖发放制度，并明确告知员工；同时，应遵守法律法规和劳动合同的规定，确保年终奖的发放合法合规。
举例说明：假设某公司规章制度中规定，年终奖的发放与员工在职状态相关，要求员工在发放时仍在职。如果员工在年终奖发放前辞职，且未满足其他发放条件（如工作满一定期限、完成特定任务等），那么公司可能有权不发放年终奖。但如果劳动合同或公司规章制度中未明确规定年终奖的发放与员工在职状态相关，或者员工已经满足了发放条件，那么公司应发放年终奖。
总结：公司刚辞职就发年终奖是否违法，需根据年终奖的性质、发放条件、劳动合同及公司规章制度的相关规定等综合判断。如有疑问或争议，建议咨询专业律师或向劳动争议调解仲裁机构寻求帮助。