结论：是否构成偷盗罪不能一概而论，需要结合具体情形来判断。以下从不同角度进行分析：

1. 关于偷盗罪的构成要件

偷盗罪（通常指盗窃罪）的构成，一般要求行为人具有非法占有的目的，并实施了秘密窃取公私财物的行为，且数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃等。这是判断是否构成盗窃罪的基本法律框架。

2. 针对您描述的具体情形分析

• 若拿水果时无非法占有目的：如果您在从佛前拿水果时，并没有非法占有的目的，比如只是暂时借用、查看或者出于其他非盗窃意图，且当天就归还了，同时还捐了钱，这种情况下，您的行为更可能被视为一种借用或误拿，而非盗窃。因为盗窃要求行为人具有非法占有的故意，而您的行为缺乏这一主观要件。
• 若拿水果时有非法占有目的，但后续行为改变性质：如果您在拿水果时确实有非法占有的目的，但之后因为某种原因（如良心发现、害怕被发现等）而当天归还了，并且还捐了钱，这可能会影响到对您行为性质的判断。虽然您最终归还了水果并捐了钱，但如果您在拿水果的那一刻有非法占有的故意，那么您的行为在那一刻已经构成了盗窃的未遂或既遂（取决于是否实际控制了水果）。然而，后续的归还和捐款行为可能会作为量刑时的考虑因素，减轻您的责任。但严格来说，这并不能完全否定您之前行为的盗窃性质。
• 若拿水果行为被视为“借用”或“误拿”：在实际操作中，如果佛前的水果是供奉用的，且通常被视为可以自由取用（尽管这并不意味着可以随意拿走不还），那么您的行为可能更倾向于被视为“借用”或“误拿”。在这种情况下，由于缺乏非法占有的故意，您的行为不构成盗窃罪。但这一判断也取决于具体的社会习俗、寺庙的规定以及您拿水果时的具体情境。

3. 法律建议

• 如果此事已经引起纠纷或可能面临法律追究：我建议您尽快咨询专业律师，详细描述事情经过，以便律师能够更准确地评估您的法律风险，并为您提供相应的法律建议。
• 在未来的行为中：无论在何种情境下，都应尽量避免未经允许拿取他人财物，即使您认为这些财物是“可以自由取用”的。尊重他人的财产权是法律的基本要求，也是维护社会和谐稳定的重要基石。

最后，每个案件都有其独特性，法律的解释和应用也需要结合具体情境。如果您有任何进一步的疑问或需要更详细的法律建议，请随时向我咨询。