无固定期限劳动合同的解除，主要依据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，其解除条件可以归纳为协商解除、用人单位单方解除以及劳动者单方解除三种情况。以下是对这三种情况的详细解析：

一、协商解除

条件：用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。

说明：这是最为灵活的解除方式，体现了契约自由的原则。只要双方就解除合同达成一致意见，无论出于何种原因，均可依法解除。例如，劳动者因个人原因希望提前离职，与用人单位协商后，双方同意解除劳动合同，这就是协商解除的一种情形。

二、用人单位单方解除

1. 过失性辞退（无需支付经济补偿）

条件：劳动者存在以下情形之一，用人单位有权单方面解除劳动合同：

• 试用期间不符合录用条件；
• 严重违反用人单位规章制度；
• 严重失职、营私舞弊，对用人单位造成重大损害；
• 同时与其他用人单位建立劳动关系，影响本职工作或拒不改正；
• 以欺诈、胁迫手段订立或变更劳动合同，导致合同无效；
• 被依法追究刑事责任。

说明：这些情形都是劳动者存在过错或违法行为，用人单位有权解除劳动合同，且无需支付经济补偿。

1. 无过失性辞退（需提前通知并支付经济补偿）

条件：在特定情形下，用人单位提前三十日以书面形式通知劳动者或额外支付一个月工资后，可解除劳动合同：

• 劳动者因病或非因工负伤，医疗期满后无法从事原工作或另行安排的工作；
• 劳动者不能胜任工作，经培训或调整岗位后仍不胜任；
• 劳动合同订立时的客观情况发生重大变化，无法履行且协商未果。

说明：这些情形下，劳动者并无过错，但因客观原因无法继续履行劳动合同，用人单位需提前通知并支付经济补偿后解除劳动合同。

1. 经济性裁员（需支付经济补偿）

条件：当用人单位面临特定经济困境或结构调整时，如企业重整、生产经营严重困难等，且裁减人员达到一定规模，用人单位在履行法定程序后可进行经济性裁员。

说明：经济性裁员是用人单位在面临严重经济困难时的无奈之举，需履行法定程序，如提前向工会或全体职工说明情况、听取意见、向劳动行政部门报告等，并支付经济补偿。

三、劳动者单方解除

1. 预告解除

条件：劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，即可解除劳动合同。若在试用期内，则只需提前三日通知。

说明：这是劳动者享有的预告解除权，体现了对劳动者自主择业权的保护。劳动者在提前通知用人单位后，即可解除劳动合同，无需用人单位同意。

1. 即时解除（用人单位需支付经济补偿）

条件：若用人单位存在未提供劳动保护、未及时足额支付劳动报酬、未依法缴纳社会保险费等违法行为，或者用人单位以暴力、威胁等手段强迫劳动者劳动，劳动者有权立即解除劳动合同，无需事先告知。

说明：这些情形下，用人单位存在违法行为或严重损害劳动者权益，劳动者有权立即解除劳动合同，并有权要求用人单位支付经济补偿。

1. 紧急解除（无需事先告知）

条件：用人单位以暴力、威胁或非法限制人身自由的手段强迫劳动，或者用人单位违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全。

说明：这些情形下，劳动者的生命安全受到严重威胁，劳动者有权立即解除劳动合同，无需事先告知用人单位，并有权要求用人单位承担相应的法律责任。

总结与建议：无固定期限劳动合同的解除条件涵盖了多种情形，每种解除方式都有其特定的适用条件和程序要求。在处理此类问题时，建议用人单位和劳动者都应严格遵守相关法律法规，确保合法合规。如果你或你身边的人遇到无固定期限劳动合同解除的相关问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和指导。