核心结论：针对您将他人车辆刮擦后未及时报保险，现同事要求赔偿昂贵维修费的情况，建议您分以下步骤处理：

1. 核实事故责任与损失范围
   首先需明确事故责任是否完全由您承担。若您确系全责，需进一步确认同事主张的维修费是否合理。根据《民法典》第1184条，财产损失应按照“损失发生时的市场价格或其他合理方式计算”。若同事将车辆送至4S店或高端维修厂，而普通修理厂即可完成修复，您有权要求提供维修清单、发票及定损报告，对超出合理范围的部分拒绝赔偿。

2. 协商与证据固定

   • 协商阶段：建议与同事沟通，说明未及时报保险的原因（如当时未意识到严重性），并提议共同委托第三方机构定损，或按市场平均维修价格协商赔偿金额。
     
   • 证据固定：若协商无果，需保留所有沟通记录（如微信、录音），并要求同事提供维修费明细、车辆受损照片等证据，避免其虚报费用。

3. 保险补报与诉讼风险

   • 保险补报：部分保险公司允许事故后48小时内补报案，但需现场照片、交警证明等材料。若已超过时效，保险公司可能拒赔，此时需自行承担赔偿。
     
   • 诉讼风险：若同事起诉，法院会根据实际损失判决。若您能证明其维修费不合理（如对比同型号车辆维修市场价），法院可能调减赔偿金额。

4. 预防未来风险
   建议未来发生事故后立即报保险并拍照留证，避免私下协商导致证据缺失。若同事车辆为新车或豪华车，可提前了解其维修偏好，降低纠纷风险。

行动建议：

• 优先与同事协商，明确维修费合理性；
  
• 若协商失败，可委托第三方定损或通过法律途径解决；
  
• 今后务必在事故后第一时间联系保险公司，固定证据。
  

如有进一步细节（如事故地点、车辆价值等），可向我补充说明，我会为您分析更具体的应对方案。