结论：孩子十个月了没拿出生证明，不一定需要做亲子鉴定，具体是否需要取决于未办理出生证明的原因以及当地的具体规定。以下从不同情况进行分析：
一、正常情况下的出生证明办理
在正常情况下，孩子出生后，医院会出具出生医学证明，这是孩子出生的法定医学证明，也是后续办理户口、入学等手续的重要依据。如果因为某些原因（如疏忽、遗失等）未及时办理出生证明，通常不需要做亲子鉴定，而是需要按照当地卫生健康部门或医院的规定，提供相关材料（如父母身份证、结婚证、孩子的出生记录等）进行补办。
二、特殊情况下的出生证明办理
非婚生子女：
- 如果孩子是非婚生子女，且父母未在孩子出生时办理出生证明，后续在办理时，有些地方可能会要求提供亲子鉴定证明，以确认孩子的生物学父母。但这也并非绝对，具体还需根据当地的规定来确定。
出生证明信息有误或需要变更：
- 如果已经办理了出生证明，但发现信息有误（如父母姓名、孩子姓名等）或需要变更（如父母离婚后孩子随母姓等），通常不需要做亲子鉴定，而是需要提供相关证明材料（如法院判决书、父母双方同意变更的协议等）进行变更。
未在医院出生或医院未出具出生证明：
- 如果孩子未在医院出生，或者医院因某些原因未出具出生证明，那么在办理出生证明时，可能需要提供其他证明材料（如接生人员出具的接生证明、社区或村委会出具的出生证明等），有些地方也可能会要求做亲子鉴定。
三、建议与注意事项
了解当地规定：
- 由于不同地区的规定可能存在差异，因此建议先咨询当地卫生健康部门或医院，了解具体的办理流程和所需材料。
准备相关材料：
- 根据当地规定，准备相关材料，如父母身份证、结婚证、孩子的出生记录等。如果需要做亲子鉴定，也应提前了解鉴定机构和鉴定流程。
及时办理：
- 出生证明是孩子的重要法定证件，建议尽快办理，以免影响后续的户口、入学等手续。
保护个人隐私：
- 在办理过程中，注意保护个人隐私，避免泄露不必要的个人信息。
最后，如果对于出生证明的办理流程或所需材料有任何疑问，或者遇到其他相关法律问题，都可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。