被告人完全有权委托符合条件的亲属作为其辩护人，但需严格遵循法律规定的步骤和注意事项。以下是从不同角度对这一问题的详细解答：
一、法律规定与资格要求
法律依据：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第三十三条，犯罪嫌疑人、被告人除自己行使辩护权以外，还可以委托一至二人作为辩护人。下列的人可以被委托为辩护人：（一）律师；（二）人民团体或者犯罪嫌疑人、被告人所在单位推荐的人；（三）犯罪嫌疑人、被告人的监护人、亲友。
- 同时，第三十四条明确规定，犯罪嫌疑人、被告人在押的，也可以由其监护人、近亲属代为委托辩护人。
近亲属的定义：
- “近亲属”通常指的是夫、妻、父、母、子、女、同胞兄弟姊妹。这些人员因与被告人有紧密的血缘或婚姻关系，被赋予特定的法律地位和权利。
资格限制：
- 并非所有亲属都能担任辩护人。例如，正在被执行刑罚或者依法被剥夺、限制人身自由的人，不得担任辩护人。但如果是犯罪嫌疑人、被告人的监护人、近亲属，即使被开除公职或被吊销律师、公证员执业证书，也不影响其担任辩护人的资格。
二、委托程序与材料准备
获得被告人同意：
- 被告人需明确表示同意某亲属作为其辩护人，并签署授权委托书。这是确保辩护关系合法有效的关键步骤。
准备并提交相关材料：
- 除了授权委托书外，还需准备能证明亲属关系的材料，如户口簿、出生证明等，以证实拟委托的亲属与被告人之间的关系。
- 这些材料连同授权委托书一起提交给办案机关，不同阶段向相应的办案机关提交，例如侦查阶段提交给公安机关，审查起诉阶段提交给人民检察院，审判阶段提交给审理案件的人民法院。
等待办案机关确认：
- 办案机关在收到委托材料后，会对辩护人的资格进行审查，确认其是否符合担任辩护人的条件。一旦确认无误，办案机关将正式接受该亲属作为被告人的辩护人。
三、辩护人的权利与义务
权利：
- 近亲属作为辩护人，享有与其他辩护人相同的权利，如查阅案卷、会见犯罪嫌疑人或被告人、提出辩护意见等。这些权利的行使有助于辩护人全面了解案件情况，为被告人提供有针对性的辩护。
义务：
- 近亲属作为辩护人，也应履行相应的义务，包括保守案件秘密、遵守法庭纪律等。这些义务的履行是确保诉讼活动顺利进行和维护司法公正的重要保障。
四、特殊情况下的额外注意
涉及国家秘密的案件：
- 在某些特殊情况下，如涉及国家秘密的案件，可能需要经过特别的审批程序才能允许亲属担任辩护人。
地区差异与司法实践：
- 具体的规定和要求可能会因地区和具体案件而有所不同。因此，在实际操作中，建议结合当地的具体法律法规和司法实践进行判断和操作。
专业支持的重要性：
- 虽然亲属可以担任辩护人，但在复杂的刑事案件中，聘请具有专业知识和经验的律师作为辩护人往往能更有效地保护被告人的合法权益。律师具备专业的法律知识和诉讼技巧，能够更好地应对案件中的各种挑战。
总结与建议：
被告人委托亲属担任辩护人是一个需要严格遵循法律规定和程序的过程。通过明确资格要求、获得被告人同意、准备并提交相关材料、等待办案机关确认以及认真履行辩护职责，可以确保辩护关系的合法有效，从而为被告人提供有力的法律支持。然而，在实际操作中应充分考虑地区差异、许可要求以及案件复杂性等因素，并建议在必要时寻求专业律师的支持以确保辩护工作的有效性和合法性。如果您有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。