关于拼多多驿站要求扫二维码是否合法的问题，这主要取决于驿站的具体操作方式以及是否违反了相关的监管规定。

首先，我们需要明确的是，快递末端服务，包括驿站服务，应当遵循消费者自主选择的原则，不得设置不合理的取件门槛。根据国家邮政管理部门的规定，快递末端服务不得强制将取件服务与下载第三方购物APP等行为捆绑，驿站必须提供多种取件方式，如取件码核验、手机号查询等，以保障消费者的正常取件权益。

针对您提到的拼多多驿站要求扫二维码的情况，如果这种要求是作为唯一的取件方式，并且强制消费者下载或使用拼多多APP才能取件，那么这种行为很可能是违法的。因为它剥夺了消费者的自主选择权，给正常取件造成了极大阻碍，违反了国家邮政管理部门的相关规定。

实际上，已有相关案例表明，对于将快递末端取件服务与第三方购物APP下载强制关联，仅提供单一取件方式的驿站，相关部门已经进行了调查处理，并责令其立即停止违规行为，恢复多种取件方式，以保障消费者的正常取件权益。

因此，如果拼多多驿站要求扫二维码是作为唯一的取件方式，并且存在强制下载或使用APP的情况，那么这种行为是不合法的。您有权向相关部门进行投诉，要求驿站提供多种取件方式，并保障您的正常取件权益。

同时，我也建议驿站在提供服务时，应当遵循相关法律法规和监管要求，尊重消费者的自主选择权，提供便捷、多元的取件方式，以提升服务质量和消费者满意度。