当您的抵押车被拖走，想要通过法律途径来维护自己的权益并尝试立案时，可以按照以下步骤进行：

一、了解情况并收集证据

1. 确认拖车方：首先，您需要明确是谁拖走了您的车辆。这通常可以通过查看现场监控、询问邻居或物业、以及联系当地公安机关来了解。

2. 收集购车及抵押相关证据：

   • 购车合同、付款凭证、发票等，证明您购买了该车辆。
   • 车辆行驶证、登记证书（如有）等，证明车辆的基本信息。
   • 如果车辆是抵押车，您需要收集与抵押相关的所有文件，如抵押合同、抵押权人同意转让的证明（如有）等。
   • 拖车现场的照片、视频或证人证言，证明车辆被拖走的事实。

3. 了解抵押权人的权益：根据抵押合同，抵押权人在特定条件下有权拖走车辆。您需要了解这些条件是否满足，以及抵押权人是否按照合法程序进行了拖车。

二、尝试协商解决

在收集到足够证据后，您可以尝试与拖车方（通常是抵押权人或其委托的第三方）进行协商，看是否能够达成和解，如返还车辆、赔偿损失等。

三、向公安机关报案（如适用）

如果拖车行为涉嫌盗窃、抢劫或其他违法行为，您应立即向当地公安机关报案，并提供相关证据。然而，如果拖车行为是基于合法的抵押权行使，公安机关可能会告知您这是民事纠纷，需要通过法律途径解决。

四、准备民事诉讼材料并立案

1. 撰写起诉状：明确您的诉讼请求（如返还车辆、赔偿损失等）、事实与理由，并附上相关证据。

2. 选择管辖法院：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，选择有管辖权的法院进行起诉。通常，这可以是被告住所地或合同履行地的法院。

3. 提交起诉状及证据：将起诉状和相关证据提交给法院，并按照法院的要求缴纳诉讼费用。

4. 等待法院受理并立案：法院在收到起诉状后，会进行审查。如果符合立案条件，法院会受理并立案，并通知您后续的诉讼程序。

五、注意事项

1. 保留所有证据：在整个过程中，务必保留好所有与购车、抵押、拖车相关的证据，以备不时之需。

2. 了解法律风险：在购买抵押车时，应充分了解车辆的法律状态和潜在风险。如果明知车辆有抵押仍购买，后续车辆被拖走可能需自行承担部分风险。

3. 寻求专业法律帮助：如果您对法律程序不熟悉或案件复杂，建议寻求专业律师的帮助，以确保您的权益得到充分维护。

六、案例参考

• 在刘某的案例中，由于他在购买车辆时已知悉车辆已抵押且不能过户的事实，因此法院判决他自行承担车辆被拖走的风险。
• 在李先生的案例中，由于车行刻意隐瞒车辆的抵押记录，法院认定车行构成欺诈，并判决车行返还购车款并赔偿损失。

这两个案例说明了在购买抵押车时了解车辆法律状态的重要性，以及在车辆被拖走后如何通过法律途径来维护自己的权益。希望这些信息能对您有所帮助。