债权人先只起诉公司未起诉股东，后续想追加未实缴出资的股东，通常不需要单独再次起诉，但需根据具体情况在诉讼过程中申请追加或另诉主张权利。以下是对此问题的详细分析：
一、诉讼过程中申请追加被告
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释，债权人在起诉公司后，若发现公司股东存在未实缴出资等损害债权人利益的行为，可以在诉讼过程中向法院申请追加该股东为共同被告。
申请条件：
- 债权人需提供初步证据证明股东存在未实缴出资的行为，如公司章程、股东出资协议、银行转账记录等。
- 债权人需说明追加股东为共同被告的必要性，即股东的行为与债权人的债权存在直接关联，且追加股东有助于案件的公正审理和债权人的权益保护。
申请流程：
- 债权人应在诉讼过程中向法院提交书面申请，说明追加被告的理由和证据。
- 法院将对债权人的申请进行审查，并根据案件情况决定是否追加被告。
二、另诉主张权利
适用情形：
- 若债权人在起诉公司时未发现股东存在未实缴出资的行为，或虽发现但未能在诉讼过程中及时申请追加被告，债权人可以在取得相关证据后，另行向法院提起诉讼，要求股东在未实缴出资的范围内承担赔偿责任。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国公司法》及相关司法解释，股东未履行或未全面履行出资义务的，公司债权人可以请求该股东在未出资本息范围内对公司债务不能清偿的部分承担补充赔偿责任。
诉讼流程：
- 债权人需准备充分的证据，包括公司章程、股东出资协议、银行转账记录、公司债务证明等，以证明股东存在未实缴出资的行为以及该行为与债权人的债权存在直接关联。
- 债权人应向有管辖权的法院提交起诉状，并按照法院的要求缴纳诉讼费用。
- 法院将对债权人的起诉进行审查，并依法进行审理和判决。
三、实际操作建议
及时收集证据：
- 债权人在发现股东存在未实缴出资的行为后，应及时收集相关证据，如公司章程、股东出资协议、银行转账记录等，以证明股东的行为与债权人的债权存在直接关联。
咨询专业律师：
- 由于法律程序复杂且涉及专业法律知识，债权人在处理此类问题时，建议咨询专业律师的意见，以确保自身权益得到充分保护。不过，我就是专业律师，你有问题可以直接向我咨询。
注意诉讼时效：
- 债权人在行使权利时，应注意诉讼时效的问题。根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，债权人应在诉讼时效期间内及时行使权利，以免丧失胜诉权。
总结来说，债权人先只起诉公司未起诉股东，后续想追加未实缴出资的股东，通常不需要单独再次起诉，但需根据具体情况在诉讼过程中申请追加或另诉主张权利。在实际操作中，债权人应及时收集证据、咨询专业律师并注意诉讼时效的问题。