在大多数情况下，认缴出资的继任股东需要另外起诉才能追加为被执行人。以下是详细分析：

一. 追加被执行人属于执行程序中的变更或追加行为

• 追加被执行人，尤其是认缴出资的继任股东，通常需要通过诉讼程序来明确其是否应当承担责任。这一步骤是确保程序合法性和公正性的重要环节。

二. 起诉的必要性

• 在起诉过程中，申请人需要明确指出继任股东存在如出资不实、抽逃出资等应被追加为被执行人的具体情形，并提供充足的证据来支持其主张。
• 法院会依据申请人提供的证据和实际情况进行细致审查，如果认定继任股东确实应当承担责任，便会作出相应的裁定，将其追加为被执行人。

三. 特殊情况的考虑

• 虽然大多数情况下需要另行起诉，但也存在一些特殊情况，如依据相关法律规定，可以直接裁定将股东追加为被执行人。
• 然而，这些特殊情况通常都有严格的法律条件限制，并不是随意可以进行的。

四. 法律依据

• 根据《最高人民法院关于民事执行中变更、追加当事人若干问题的规定》的相关规定，当企业法人的财产不足以清偿生效法律文书确定的债务时，申请执行人可以申请变更、追加未缴纳或未足额缴纳出资的股东为被执行人。这一规定同样适用于认缴出资的继任股东。

综上所述，在大多数情况下，认缴出资的继任股东需要另外起诉才能被追加为被执行人。这样做是为了确保整个程序的合法性和公正性，避免出现不必要的纠纷和错误。如果您正面临此类问题，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。如有进一步需要，您可以继续咨询我。